[發明專利]一種曲柄搖桿菜苗移栽機構

無效

• 申請號: 201310297606.1
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN103348808A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 尹文慶;陳星谷;張美娜;馮學斌;金云浩
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H21/18
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

1.一種曲柄搖桿菜苗移栽機構，包括機架（1）和固定在機架（1）上的電機（2），其特征在于所述的電機（2）通過設置在機架（1）上的主動軸（3）和凸輪（4）相連，凸輪（4）的一側設有曲柄（5），曲柄（5）的下端和長三鉸桿（6）的上端相連且兩者構成轉動副，長三鉸桿（6）的下端和短三鉸桿（7）的上端相連且兩者連接處同時與搖桿（8）的下端相連，則長三鉸桿（6）、短三鉸桿（7）、搖桿（8）兩兩之間皆構成轉動副，搖桿（8）的上端與固定在機架（1）上的固定鉸軸（9）活動相連，短三鉸桿（7）的下端和苗筒連桿（10）的上端相連且兩者構成轉動副，苗筒連桿（10）的下端和固定在苗筒（11）上的苗筒軸（12）活動相連；所述苗筒（11）的下端設有活門（13），活門（13）上設有保持其閉合的拉簧（14）和打開其的閘線（15），閘線（15）的上端與凸輪擺桿（16）固接。

2.根據權利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述的機架（1）相對于地面傾斜設置。

3.根據權利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述長三鉸桿（6）的彎角為120°至150°。

4.根據權利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述短三鉸桿（7）的彎角為機架（1）相對于地面的夾角與90°之和。

5.根據權利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述的曲柄（5）的下端和長三鉸桿（6）的上端通過第一連接軸（17）相連；所述的長三鉸桿（6）的下端和短三鉸桿（7）的上端通過第二連接軸（18）相連且第二連接軸（18）與搖桿（8）的下端相連；所述短三鉸桿（7）的下端和苗筒連桿（10）的上端通過第三連接軸（19）相連。

6.根據權利要求1-5任一所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述的固定鉸軸（9）的一側設有第二固定鉸軸（21），第二固定鉸軸（21）與第二搖桿（22）的上端活動相連，第二搖桿（22）的下端通過第四連接軸（20）與第二短三鉸桿（23）的上端相連且第二搖桿（22）和第二短三鉸桿（23）兩者之間構成轉動副，第二短三鉸桿（23）的下端通過第二連接軸（18）與第二苗筒連桿（24）的上端相連且第二短三鉸桿（23）和第二苗筒連桿（24）兩者之間構成轉動副，第二苗筒連桿（24）的下端和固定在苗筒（11）上的第二苗筒軸（25）活動相連。

7.根據權利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述的苗筒軸（12）和第二苗筒軸（25）分別位于苗筒（11）的兩側。

8.根據權利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述主動軸（3）、固定鉸軸（9）和第二固定鉸軸（21）三者的中心點位于平面內的同一直線上。

9.根據權利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述的搖桿（8）和第二搖桿（22）相對平行設置且苗筒連桿（10）和第二苗筒連桿（24）相對平行設置。

10.根據權利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機構，其特征在于所述的第二短三鉸桿（23）的彎角為機架（1）相對于地面的夾角與90°之和。