[發(fā)明專利]一種雙層折疊方法及其雙層折疊機(jī)構(gòu)以及平地機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310295291.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN103416121A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊正國;馮振科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代農(nóng)裝株洲聯(lián)合收割機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): A01B35/02
• 分類號(hào): A01B35/02;A01B35/20
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王法男

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種折疊方法及其雙層折疊機(jī)構(gòu)，具體涉及一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的雙層折疊方法及其雙層折疊機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述雙層折疊機(jī)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)

目前激光平地機(jī)機(jī)具平地鏟寬度達(dá)到4m，兩邊懸空達(dá)2m，在汽車長途運(yùn)輸過程中，容易因路上顛簸造成機(jī)具變形過大，失去平地功能，即機(jī)具平地精度受損，達(dá)不到出廠時(shí)規(guī)定的平地要求。因?yàn)橛猩鲜雒黠@的缺陷存在，人們開始改進(jìn)4m平地鏟的結(jié)構(gòu)形式。其中較好的一種改進(jìn)方案是采用活動(dòng)關(guān)節(jié)的平地鏟結(jié)構(gòu)，兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)布置在距兩端1m的位置上，在活動(dòng)關(guān)節(jié)位置各安裝了一個(gè)油缸，通過油缸活塞桿的伸縮動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)平地鏟的起豎或者折疊。將平地鏟的兩端起豎或者折疊，現(xiàn)在采用的是豎起來的方式，4m寬的平地鏟兩端豎立起來后，平地鏟的長度減少了一半，整個(gè)機(jī)具在運(yùn)輸過程中顛簸擺動(dòng)量減少了85%以上。

在實(shí)際運(yùn)輸中發(fā)現(xiàn)，即使平地鏟兩端豎立起來，在運(yùn)輸過程中仍然要占用很大的空間，而且平地鏟依然存在較大的顛簸擺動(dòng)量。因此有必要進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)設(shè)計(jì)，以解決存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，提出一種通過一個(gè)油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)雙層折疊的折疊方法及其雙層折疊機(jī)構(gòu)，以及應(yīng)用該雙層折疊機(jī)構(gòu)的平地機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種雙層折疊方法，通過折疊機(jī)構(gòu)的節(jié)臂和活動(dòng)關(guān)節(jié)的相互配合實(shí)現(xiàn)雙層折疊，步驟如下所述：

步驟一：采用液壓油缸推動(dòng)與第一節(jié)臂相連的第一活動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，將第二節(jié)臂、第三節(jié)臂折疊在第一節(jié)臂上，實(shí)現(xiàn)第一層折疊；

步驟二：通過設(shè)置在三條節(jié)臂之間的第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)之間的連桿機(jī)構(gòu)，液壓缸在推動(dòng)第一活動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行第一次折疊的同時(shí)通過連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)第二活動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，將第三節(jié)臂折疊在第二節(jié)臂上，實(shí)現(xiàn)第二層折疊，從而實(shí)現(xiàn)雙層折疊。?

在本發(fā)明中，所述折疊機(jī)構(gòu)包括三條節(jié)臂，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，通過兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)相互連接，第一節(jié)臂相對(duì)固定不動(dòng)，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂依次連接在一起，在兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，將兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)連接起來。

在本發(fā)明中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括五條相互鉸接連接的連桿，液壓缸通過各連桿的配合帶動(dòng)第二節(jié)臂和第三節(jié)臂進(jìn)行折疊動(dòng)作。

在本發(fā)明中，所述活動(dòng)關(guān)節(jié)包括鉸接軸和設(shè)置在節(jié)臂連接處的軸孔，通過所述鉸接軸和軸孔將兩條節(jié)臂相互連接，實(shí)現(xiàn)相互折疊。

按照上述方法所提出的一種雙層折疊機(jī)構(gòu)，包括三條節(jié)臂，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，通過兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)相互連接，第一節(jié)臂相對(duì)固定不動(dòng)，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂依次連接在一起；在兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，將兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)連接起來；給折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊動(dòng)作提供動(dòng)力的液壓缸，液壓缸相對(duì)固定不定，并與連桿機(jī)構(gòu)相連接。

在本發(fā)明中，所述連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿組成；所述第一節(jié)臂相對(duì)固定不動(dòng)，所述第一節(jié)臂一端分別與所述第二節(jié)臂、所述第一連桿、所述第二連桿相互鉸接連接；所述第二節(jié)臂一端分別與所述第一節(jié)臂、所述第一連桿相鉸接，所述第二節(jié)臂另一端分別與所述第三節(jié)臂、所述第四連桿相互鉸接連接；所述第三節(jié)臂一端分別與所述第二節(jié)臂、所述第五連桿相鉸接；所述第一連桿還分別與所述液壓油缸活塞桿、所述第二節(jié)臂相鉸接；所述第二連桿另一端與所述第三連桿相連接；所述第三連桿的另一端與所述第四連桿相鉸接；所述第四連桿一端與所述第五連桿相鉸接；所述第五連桿另一端與所述第四連桿相鉸接。

在本發(fā)明中，所述第三連桿與所述第二連桿相連接一端設(shè)置有彈簧、螺紋和螺母，所述第二連桿與所述第三連桿相連接一端設(shè)置有連接套筒，所述連接套筒套在所述彈簧和螺母之間，通過調(diào)整螺母固定位置來來調(diào)整所述第二連桿和第三連桿的相對(duì)位置。

本發(fā)明還提供一種平地機(jī)，包括底盤和平地鏟，所述平地鏟由五段相互鉸接的節(jié)臂組成，中間一段節(jié)臂固定在所述底盤上，平地鏟兩端各安裝一套上述雙層折疊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述平地鏟兩端的雙層折疊。

本發(fā)明采用單油缸實(shí)現(xiàn)了平地機(jī)平地鏟一端平穩(wěn)展開和雙層折疊，雙層折疊的方式相比于一端起豎的方式，節(jié)約了立體空間，雙層折疊后的平地鏟長度更短，在運(yùn)輸過程中幾乎沒有擺動(dòng)，大大增強(qiáng)了平地機(jī)在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，便于運(yùn)輸，并且動(dòng)作簡單，操作方便、可靠，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的展開示意圖；

圖2為本發(fā)明的折疊示意圖；

圖3為圖1的A-A剖視示意圖；

圖4為圖1的B-B旋轉(zhuǎn)示意圖；