[發明專利]一種雙層折疊方法及其雙層折疊機構以及平地機

有效

• 申請號: 201310295291.7
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103416121A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 楊正國;馮振科
• 申請（專利權）人: 現代農裝株洲聯合收割機有限公司
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/20
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種雙層折疊方法，其特征在于：通過折疊機構的節臂和活動關節的相互配合實現雙層折疊，步驟如下所述：

第一步驟：采用液壓油缸推動與第一節臂相連的第一活動關節運動，將第二節臂、第三節臂折疊在第一節臂上，實現第一層折疊；

第二步驟：通過設置在三條節臂之間的第一活動關節、第二活動關節之間的連桿機構，液壓缸在推動第一活動關節進行第一次折疊的同時通過連桿機構推動第二活動關節運動，將第三節臂折疊在第二節臂上，實現第二層折疊，從而實現雙層折疊。

2.如權利要求1所述的一種雙層折疊方法，其特征在于：所述折疊機構包括三條節臂，第一節臂、第二節臂和第三節臂，通過兩個活動關節相互連接，第一節臂相對固定不動，第一節臂、第二節臂和第三節臂依次連接在一起，在兩個活動關節之間設置有連桿機構，將兩個活動關節連接起來。

3.如權利要求1所述的一種雙層折疊方法，其特征在于：所述連桿機構包括五條相互鉸接連接的連桿，液壓缸通過各連桿的配合帶動第二節臂和第三節臂進行折疊動作。

4.如權利要求1所述的一種雙層折疊方法，其特征在于：所述活動關節包括鉸接軸和設置在節臂連接處的軸孔，通過所述鉸接軸和軸孔將兩條節臂相互連接，實現相互折疊。

5.一種雙層折疊機構，其特征在于：包括三條節臂，第一節臂、第二節臂和第三節臂，通過兩個活動關節相互連接，第一節臂相對固定不動，第一節臂、第二節臂和第三節臂依次連接在一起；在兩個活動關節之間設置有連桿機構，將兩個活動關節連接起來；給折疊機構進行折疊動作提供動力的液壓缸，液壓缸相對固定不定，并與連桿機構相連接。

6.如權利要求5所述的一種雙層折疊機構，其特征在于：所述連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿組成；所述第一節臂相對固定不動，所述第一節臂一端分別與所述第二節臂、所述第一連桿、所述第二連桿相互鉸接連接；所述第二節臂一端分別與所述第一節臂、所述第一連桿相鉸接，所述第二節臂另一端分別與所述第三節臂、所述第四連桿相互鉸接連接；所述第三節臂一端分別與所述第二節臂、所述第五連桿相鉸接；所述第一連桿還分別與所述液壓油缸活塞桿、所述第二節臂相鉸接；所述第二連桿另一端與所述第三連桿相連接；所述第三連桿的另一端與所述第四連桿相鉸接；所述第四連桿一端與所述第五連桿相鉸接；所述第五連桿另一端與所述第四連桿相鉸接。

7.如權利要求5所述的一種雙層折疊機構，其特征在于：所述活動關節包括鉸接軸和設置在節臂連接處的軸孔，通過所述鉸接軸和軸孔將兩條節臂相互連接，實現相互折疊。

8.如權利要求6所述的一種雙層折疊機構，其特征在于：所述第三連桿與所述第二連桿相連接一端設置有彈簧、螺紋和螺母，所述第二連桿與所述第三連桿相連接一端設置有連接套筒，所述連接套筒套在所述彈簧和螺母之間，通過調整螺母固定位置來來調整所述第二連桿和第三連桿的相對位置。

9.一種平地機，包括底盤和平地鏟，其特征在于：所述平地鏟由五段相互鉸接的節臂組成，中間一段節臂固定在所述底盤上，所述平地鏟兩端各安裝一套上述雙層折疊機構，實現所述平地鏟兩端的雙層折疊。