[發明專利]一種搖臂體自動組裝設備

有效

• 申請號: 201310294978.9
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103386607A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本發明涉及自動化技術領域,具體地說是指一種搖臂體自動組裝設備。

背景技術

搖臂體10包括主體101、通過銷軸102安裝于主體內的軸承103、卡片104，在主體一端上設有油孔105，卡片安裝卡于帶油孔的主體一端上，如附圖1所示，安裝前，在軸承103內預先塞有塑膠軸。

目前，該搖臂體10的組裝和檢測都是手工或半自動設備的作業方式，導致工作效率低，勞動強度大，企業生產成本高，組裝的產品質量難以保證，產量和質量不能滿足客戶需求，降低企業的市場競爭力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動組裝和檢測的搖臂體自動組裝設備。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種搖臂體自動組裝設備，包括工作臺，所述工作臺上設有分度轉盤和中轉治具，在分度轉盤上設有轉盤治具，所述工作臺上還設有主體送料機構、軸承送料機構、銷軸送料機構、銷軸組裝機構、銷軸鉚接機構、卡片送料機構和卡片組裝機構，各機構分別與主控電路連接。

上述主體送料機構包括振動盤一、與振動盤一連接的送料軌道一、設于送料軌道一末端的切離氣缸一、光纖傳感器一、依次夾取主體至中轉夾具和轉盤治具上的機械手結構一。

上述軸承送料機構包括輸送帶一、設于輸送帶一上放置軸承的軸承料盤、軸承回流治具通道和將軸承夾取安裝入轉盤治具中的主體內的機械手結構二。

上述銷軸送料機構包括振動盤二、與振動盤二連接的送料軌道二、光纖傳感器二和夾取銷軸至安裝位的機械手結構三。

上述銷軸組裝機構包括基架一、設于基架一上的滑動塊、橫向安裝于滑動塊上的導向柱和導向柱氣缸，銷軸至安裝位位于導向柱和導向柱氣缸之間，在導向柱內設有導向孔。

上述銷軸鉚接機構包括基架二、安裝于基架二上的鉚接氣缸和與鉚接氣缸連接的沖壓頭。

上述卡片送料機構包括振動盤三、與振動盤三連接的送料軌道三、光纖傳感器三和夾取卡片至卡片治具上的機械手結構四。

上述卡片組裝機構包括基架三、安裝于基架三上的壓塊一、與壓塊一連接的壓塊一氣缸和卡片氣缸，卡片治具安裝于基架三上，卡片治具與卡片氣缸連接。

上述工作臺上還設有卡片壓緊機構，該卡片壓緊機構包括基架四、安裝于基架四上的壓塊二、與壓塊二連接的壓塊二氣缸、壓塊三和與壓塊三連接的壓塊三氣缸。

上述工作臺上還設有下料機構，該下料機構包括輸送帶二、設于輸送帶二上的成品料盤、吸盤、與吸盤連接的水平氣缸以及將成品夾取至成品料盤的機械手結構五。

本發明具有以下顯著效果：

本發明搖臂體自動組裝設備結構設計合理，通過設置主體送料機構、軸承送料機構、銷軸送料機構、銷軸組裝機構、銷軸鉚接機構、卡片送料機構和卡片組裝機構，實現了搖臂體各部件的自動送料、組裝，該結構還實現了自動檢測，從而大大提高了工作效率，降低了勞動強度，減少了企業生產成本，還大大提高了組裝的產品質量，產量和質量均能滿足客戶需求，提高企業的市場競爭力。

附圖說明

附圖1為搖臂體各部件和組裝結構示意圖；

附圖2為本發明立體結構示意圖；

附圖3為本發明主體送料機構俯視結構示意圖；

附圖4為本發明軸承送料機構主視結構示意圖；

附圖5為本發明銷軸送料機構立體結構示意圖；

附圖6為本發明銷軸組裝機構立體結構示意圖；

附圖7為本發明銷軸鉚接機構立體結構示意圖；

附圖8為本發明卡片送料機構立體結構示意圖；

附圖9為本發明卡片組裝機構主視結構示意圖；

附圖10為本發明卡片壓緊機構立體結構示意圖；

附圖11為本發明下料機構俯視結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發明進行進一步詳細描述。

如附圖2～11所示，一種一種搖臂體自動組裝設備，包括工作臺10，在工作臺10上設有分度轉盤20和中轉治具、在工作臺10下方設有步進電機驅動分度轉盤20按一定角度轉動，在分度轉盤20上設有放置主體的轉盤治具（），在工作臺10上還設有主體送料機構1、軸承送料機構2、銷軸送料機構3、銷軸組裝機構4、銷軸鉚接機構5、卡片送料機構6和卡片組裝機構7，各機構分別與主控電路連接。各機構分別與主控電路連接。