[發(fā)明專利]一種搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310294978.9
• 申請(qǐng)日: 2013-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103386607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)（10），所述工作臺(tái)上設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)（20）和中轉(zhuǎn)治具，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)治具，其特征在于：所述工作臺(tái)上還設(shè)有主體送料機(jī)構(gòu)（1）、軸承送料機(jī)構(gòu)（2）、銷軸送料機(jī)構(gòu)（3）、銷軸組裝機(jī)構(gòu)（4）、銷軸鉚接機(jī)構(gòu)（5）、卡片送料機(jī)構(gòu)（6）和卡片組裝機(jī)構(gòu)（7），各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述主體送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)一（11）、與振動(dòng)盤(pán)一連接的送料軌道一（12）、設(shè)于送料軌道一末端的切離氣缸一（13）、光纖傳感器一（14）、依次夾取主體至中轉(zhuǎn)夾具和轉(zhuǎn)盤(pán)治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述軸承送料機(jī)構(gòu)包括輸送帶一（21）、設(shè)于輸送帶一上放置軸承的軸承料盤(pán)（22）、軸承回流治具通道和將軸承夾取安裝入轉(zhuǎn)盤(pán)治具中的主體內(nèi)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)二（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述銷軸送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)二（31）、與振動(dòng)盤(pán)二連接的送料軌道二（32）、光纖傳感器二和夾取銷軸至安裝位的機(jī)械手結(jié)構(gòu)三。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述銷軸組裝機(jī)構(gòu)包括基架一（41）、設(shè)于基架一上的滑動(dòng)塊（42）、橫向安裝于滑動(dòng)塊上的導(dǎo)向柱（43）和導(dǎo)向柱氣缸（44），銷軸至安裝位位于導(dǎo)向柱和導(dǎo)向柱氣缸之間，在導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述銷軸鉚接機(jī)構(gòu)包括基架二（51）、安裝于基架二上的鉚接氣缸（52）和與鉚接氣缸連接的沖壓頭（53）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述卡片送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)三（61）、與振動(dòng)盤(pán)三連接的送料軌道三（62）、光纖傳感器三（63）和夾取卡片至卡片治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)四（64）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述卡片組裝機(jī)構(gòu)包括基架三（71）、安裝于基架三上的壓塊一（72）、與壓塊一連接的壓塊一氣缸（73）和卡片氣缸（74），卡片治具安裝于基架三上，卡片治具與卡片氣缸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)上還設(shè)有卡片壓緊機(jī)構(gòu)（8），該卡片壓緊機(jī)構(gòu)包括基架四（81）、安裝于基架四上的壓塊二（82）、與壓塊二連接的壓塊二氣缸（83）、壓塊三（84）和與壓塊三連接的壓塊三氣缸（85）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖臂體自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)上還設(shè)有下料機(jī)構(gòu)（9），該下料機(jī)構(gòu)包括輸送帶二（91）、設(shè)于輸送帶二上的成品料盤(pán)（92）、吸盤(pán)（93）、與吸盤(pán)連接的水平氣缸（94）以及將成品夾取至成品料盤(pán)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)五。