[發明專利]利用單片機控制的步進電機系統及控制方法

無效

• 申請號: 201310294897.9
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103401495A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 季偉東;張軍;于曉東;王建華;李英梅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱師范大學
• 主分類號: H02P8/20
• 分類號: H02P8/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于控制步進電機的利用單片機控制的步進電機系統及控制方法。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為腳位移或線位移來環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距腳。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠利用單片機控制和顯示的利用單片機控制的步進電機系統及控制方法。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種利用單片機控制的步進電機系統，其組成包括:步進電機，所述的步進電機連接從動控制機，所述的從動控制機連接帶有AT89C51單片機的主機，所述的主機連接遙控器和液晶顯示器。

所述的利用單片機控制的步進電機系統，所述的從動控制機包括PMM8713驅動芯片，所述的PMM8713驅動芯片連接存儲器EEPROM，所述的存儲器EEPROM連接所述的步進電機，所述的PMM8713驅動芯片連接所述的主機。

所述的利用單片機控制的步進電機系統，所述的PMM8713驅動芯片為接收信號開始運行程序，下一步啟動步進電機并等待中斷指令從而運行中斷程序，下一步確定中斷后主機發出的改變參數的命令到確認運行新數據變1、改變延遲時間Delay-time、反向運行路徑Run-path；所述的從改變延遲時間Delay-time到啟動步進電機并等待中斷，反向運行路徑Run-path到停止電機轉動然后到延時Ts再到啟動步進電機并等待中斷；所述的反向運行路徑Run-path到停止電機轉動并等待中端，然后到中斷程序再到與主機通訊獲得運行參數。

一種利用單片機控制的步進電機系統的控制方法，由步進電機及從動控制機構成一個開環的定位運動系統，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，步進驅動器就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度即步距角；通過控制脈沖個數來控制角位移量，達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，達到調速的目的。

所述的利用單片機控制的步進電機系統的控制方法，控制方法為延時方法是在每次換向之后調用一個延時子程序，待延時結束后再次執行換向，這樣周而復始就可發出一定頻率的CP脈沖或換向周期；延時子程序的延時時間與換向程序所用的時間和是CP脈沖的周期。

所述的利用單片機控制的步進電機系統的控制方法，?AT89C51單片機組成的主機連接8713驅動芯片組成的從機控制機，從機控制機連接步進電機，并把反饋回的信號經主機的CPU處理后再由顯示器顯示出來。

有益效果：

1.本發明采用的延時方法簡單，占用資源少，全部由芯片實現，調用不同的子程序可以實現不同速度的運行。

本發明系統軟件固化在ROM中,不易受病毒破壞.許多信號的通道均在一個芯片內,故運作時系統穩定可靠。????3.本發明便于擴展:芯片內具有計算機正常運行所必需的部件,芯片外有很多供擴展用的管腳,很容易組成一定規模的計算機應用系統。

本發明的延時方法是在每次換向之后調用一個延時子程序，待延時結束后再次執行換向，這樣周而復始就可發出一定頻率的CP脈沖或換向周期。延時子程序的延時時間與換向程序所用的時間和就是CP脈沖的周期。

本發明采用遙控器進行運行方式的控制；能控制單極性跟雙極性兩種步進電機，適用范圍廣。

本發明的系統無論是在硬件還是軟件系統中都采用模塊化的設計方法；這使得系統擴展起來比較方便，系統可移植性高，增加了系統的靈活性和可靠性，具有廣泛的適應性

附圖說明：

附圖1是本產品的結構框圖。

附圖2是附圖1中從動控制機的程序流程圖。

具體實施方式：

實施例1：