[發明專利]利用單片機控制的步進電機系統及控制方法

無效

• 申請號: 201310294897.9
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103401495A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 季偉東;張軍;于曉東;王建華;李英梅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱師范大學
• 主分類號: H02P8/20
• 分類號: H02P8/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用單片機控制的步進電機系統，其組成包括:步進電機，其特征是:?所述的步進電機連接從動控制機，所述的從動控制機連接帶有AT89C51單片機的主機，所述的主機連接遙控器和液晶顯示器。

2.根據權利要求1所述的利用單片機控制的步進電機系統，其特征是:?所述的從動控制機包括PMM8713驅動芯片，所述的PMM8713驅動芯片連接存儲器EEPROM，所述的存儲器EEPROM連接所述的步進電機，所述的PMM8713驅動芯片連接所述的主機。

3.根據權利要求1所述的利用單片機控制的步進電機系統，其特征是:?所述的PMM8713驅動芯片為接收信號開始運行程序，下一步啟動步進電機并等待中斷指令從而運行中斷程序，下一步確定中斷后主機發出的改變參數的命令到確認運行新數據變1、改變延遲時間Delay-time、反向運行路徑Run-path；所述的從改變延遲時間Delay-time到啟動步進電機并等待中斷，反向運行路徑Run-path到停止電機轉動然后到延時Ts再到啟動步進電機并等待中斷；所述的反向運行路徑Run-path到停止電機轉動并等待中端，然后到中斷程序再到與主機通訊獲得運行參數。

4.一種利用單片機控制的步進電機系統的控制方法，其特征是:由步進電機及從動控制機構成一個開環的定位運動系統，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，步進驅動器就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度即步距角；通過控制脈沖個數來控制角位移量，達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，達到調速的目的。

5.根據權利要求4所述的利用單片機控制的步進電機系統的控制方法，其特征是:?控制方法為延時方法是在每次換向之后調用一個延時子程序，待延時結束后再次執行換向，這樣周而復始就可發出一定頻率的CP脈沖或換向周期；延時子程序的延時時間與換向程序所用的時間和是CP脈沖的周期。

6.根據權利要求4所述的利用單片機控制的步進電機系統的控制方法，其特征是:?AT89C51單片機組成的主機連接8713驅動芯片組成的從機控制機，從機控制機連接步進電機，并把反饋回的信號經主機的CPU處理后再由顯示器顯示出來。