[發明專利]管件加工設備的下料裝置

有效

• 申請號: 201310294393.7
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103317379A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 丁雷敏;劉光照
• 申請（專利權）人: 旭東機械（昆山）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李艷

技術領域

本發明涉及一種管件加工設備的下料裝置，尤其是一種管件加工設備的自動下料裝置。

背景技術

現有技術中，管件裁斷機、管件擴口機、管件打孔機等管件加工設備主要依靠人工下料。以原料為∮42?∮55總長6m的鋁管為例，加工過程的主要操作流程如下：操作人員先根據原料鋁管的管徑調整上料架的高度，使其與CNC的加工平面處于同一水平；操作人員將原料鋁管放置于上料架上；圓鋸機將原料鋁管定尺裁好；轉到CNC加工中心加工；操作人員將加工完成的鋁管放入周轉箱中。明顯可以看出，其下料過程主要依靠人工完成，費時費力，其不能實現自動化及批量生產，工作效率低。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種管件加工設備的下料裝置，其實現了管件加工設備的自動下料，可實現自動化及批量生產管件，工作效率高。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種管件加工設備的下料裝置，所述管件加工設備具有加工單元，它包括：

?機架；

接料裝置，其包括固定設置在所述機架上的接料支架；

輸送裝置，其具有輸出端，所述輸送裝置包括皮帶座、滑動設置在所述皮帶座上且由電機傳動的皮帶，所述接料支架形成的輸送平面與所述皮帶形成的輸送通道相接；

卸料裝置，其包括滑動設置于所述機架的第一支架、轉動設置于所述第一支架的第二支架、至少兩個可轉動地設置于所述第二支架的夾爪，至少兩個夾爪相對第二支架分別繞各自的轉動軸線轉動，至少兩個夾爪的轉動軸線相互平行或形成空間夾角，且各夾爪的轉動軸線偏離皮帶上的管件的軸心線一段距離，至少兩個夾爪相對第二支架的轉動使得夾爪之間形成相對靠攏或打開的關系；

所述卸料裝置具有兩個工作位置，在第一個工作位置時，所述第一支架滑動至輸送裝置的輸出端處，至少兩個夾爪插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件；在第二個工作位置時，所述第一支架離開所述輸送裝置的輸出端并滑動至使管件與所述輸送裝置相脫離，至少兩個夾爪相對靠攏而釋放管件，允許管件脫離所述夾爪。

優選地，所述第二支架上固定設置有用于控制至少兩個夾爪轉動的第一氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第一氣缸帶動至少兩個夾爪插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件。

優選地，所述機架上固定設置有用于控制第一支架相對機架滑動的第二氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第二氣缸帶動第一支架滑動至輸送裝置的輸出端處。

優選地，第一支架上設置有用于控制第二支架相對第一支架轉動的第三氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第三氣缸帶動第二支架轉動至使至少兩個夾爪到達可以插入管件的位置。

優選地，所述接料支架具有與所述機架相固定連接的第一端以及與所述皮帶座相連接的第二端，所述接料板自其第一端至第二端逐漸向下傾斜。

更優選地，所述接料裝置還包括滑動設置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑動的第四氣缸，所述接料板的滑動方向為所述接料支架的傾斜方向，當下料裝置工作時，所述接料板向上滑動至加工單元并承接已加工完畢的管件。

更優選地，所述接料裝置還包括固定設置在所述機架上的用于防止加工單元的冷卻水流至接料裝置的擋水板，所述擋水板位于所述接料支架第一端的上方。

優選地，所述輸送裝置包括兩個三角皮帶以及一用于防止管件脫離所述三角皮帶的擋板，所述兩個三角皮帶共同構成管件的輸送軌道。采用兩個窄的三角皮帶共同構成管件的輸送軌道相比采用單個寬皮帶單獨構成管件的輸送軌道，其更為節省成本、且傳送更為穩定。

優選地，它還包括一收料裝置，所述收料裝置包括底座、滑動設置在所述底座上的收料架以及用于驅動所述收料架滑動的伺服電機。

更優選地，所述收料裝置包括驅動所述收料架沿底座長度方向滑動的第一伺服電機以及驅動所述收料架沿底座寬度方向滑動的第二伺服電機。