[發(fā)明專利]管件加工設(shè)備的下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310294393.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN103317379A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁雷敏;劉光照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭東機(jī)械（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);李艷

1.一種管件加工設(shè)備的下料裝置，所述管件加工設(shè)備具有加工單元，其特征在于，它包括：

機(jī)架；

接料裝置，其包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的接料支架；

輸送裝置，其具有輸出端，所述輸送裝置包括皮帶座、滑動(dòng)設(shè)置在所述皮帶座上且由電機(jī)傳動(dòng)的皮帶，所述接料支架形成的輸送平面與所述皮帶形成的輸送通道相接；

卸料裝置，其包括滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的第一支架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一支架的第二支架、至少兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二支架的夾爪，至少兩個(gè)夾爪相對(duì)第二支架分別繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，至少兩個(gè)夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行或形成空間夾角，且各夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏離皮帶上的管件的軸心線一段距離，至少兩個(gè)夾爪相對(duì)第二支架的轉(zhuǎn)動(dòng)使得夾爪之間形成相對(duì)靠攏或打開的關(guān)系；

所述卸料裝置具有兩個(gè)工作位置，在第一個(gè)工作位置時(shí)，所述第一支架滑動(dòng)至輸送裝置的輸出端處，至少兩個(gè)夾爪插入管件并相對(duì)打開以抵住管件內(nèi)壁從而固持管件；在第二個(gè)工作位置時(shí)，所述第一支架離開所述輸送裝置的輸出端并滑動(dòng)至使管件與所述輸送裝置相脫離，至少兩個(gè)夾爪相對(duì)靠攏而釋放管件，允許管件脫離所述夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：所述第二支架上固定設(shè)置有用于控制至少兩個(gè)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸，機(jī)架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到管件通過時(shí)控制第一氣缸帶動(dòng)至少兩個(gè)夾爪插入管件并相對(duì)打開以抵住管件內(nèi)壁從而固持管件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：所述機(jī)架上固定設(shè)置有用于控制第一支架相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)的第二氣缸，機(jī)架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到管件通過時(shí)控制第二氣缸帶動(dòng)第一支架滑動(dòng)至輸送裝置的輸出端處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：第一支架上設(shè)置有用于控制第二支架相對(duì)第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三氣缸，機(jī)架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到管件通過時(shí)控制第三氣缸帶動(dòng)第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)至使至少兩個(gè)夾爪到達(dá)可以插入管件的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：所述接料支架具有與所述機(jī)架相固定連接的第一端以及與所述皮帶座相連接的第二端，所述接料板自其第一端至第二端逐漸向下傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：所述接料裝置還包括滑動(dòng)設(shè)置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑動(dòng)的第四氣缸，所述接料板的滑動(dòng)方向?yàn)樗鼋恿现Ъ艿膬A斜方向，當(dāng)下料裝置工作時(shí)，所述接料板向上滑動(dòng)至加工單元并承接已加工完畢的管件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：所述接料裝置還包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的用于防止加工單元的冷卻水流至接料裝置的擋水板，所述擋水板位于所述接料支架第一端的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括兩個(gè)三角皮帶以及一用于防止管件脫離所述三角皮帶的擋板，所述兩個(gè)三角皮帶共同構(gòu)成管件的輸送軌道。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：它還包括一收料裝置，所述收料裝置包括底座、滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上的收料架以及用于驅(qū)動(dòng)所述收料架滑動(dòng)的伺服電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管件加工設(shè)備的下料裝置，其特征在于：所述收料裝置包括驅(qū)動(dòng)所述收料架沿底座長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第一伺服電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)所述收料架沿底座寬度方向滑動(dòng)的第二伺服電機(jī)。