[發明專利]一種機器人焊接裝置

無效

• 申請號: 201310292993.X
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103358080A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 洪峰;喬衛鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州澳冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及了一種機器人焊接裝置，屬于機器人焊接技術領域。?

背景技術

對工件進行焊接是現代工業生產過程中必不可少的一個工序。而現有的焊接方式通常是采用人工焊接來實現，這種焊接方式不僅勞動強度大，而且焊接的效率地下，焊接質量無法得到保障。隨著科技的發展，逐漸采用機器人焊接取代傳統的人工焊接，但是對于一些大型的工件，為了使機器人能夠找到合適的焊道，通常需要對工件進行不停地翻轉或回轉。而且，如果工件重量過大，會導致變速箱的輸出軸受力不均勻，這樣就大大減少了變速箱的壽命，同時也影響設備精度。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機器人焊接裝置，采用T型結構的變位機，體積小，對放置的場地空間要求不高，且能夠實現對工件的翻轉和回轉，使機器人能夠找到最佳焊道。?

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：?

一種機器人焊接裝置，包括機器人主體，所述機器人主體的一側設置有兩個立柱，所述兩個立柱之間設置有可相對其轉動的翻轉軸，所述翻轉軸上固定有變位機支板,所述變位機支板上設置有可相對其轉動的回轉支撐。

前述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述變位機支板上還設置有與所述回轉支撐的外周面相齒合的第一齒輪，所述第一齒輪通過第一變速箱驅動。?

前述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述翻轉軸與其中一個立柱之間還設置有第二齒輪，所述變位機支板的下方設置有相互連接的第二變速箱和第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪相互齒合。?

前述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：第一齒輪之間通過軸套與所述第一變速箱相連接。?

前述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述機器人主體的另一側設置有電控箱、焊機和焊絲桶。?

本發明的有益效果是：?

1、采用T型結構的變位機，體積小，對放置的場地空間要求不高，且能夠實現對工件的翻轉和回轉，使機器人能夠找到最佳焊道；??

2、通過在變速箱和工件夾具之間設置回轉支撐這一過度的鏈接，讓夾具整體和工件的重量直接承載在中間鏈接的回轉支撐上，而不是承載在變速箱上，保證變速箱輸出軸不承受工件和夾具整體的重量，只承受驅動回轉支撐運動的力，大大減少了變速箱內部傳動之間的磨差力，保護了變速箱，提高設備的精度。

附圖說明

圖1是本發明一種機器人焊接裝置的側視圖；?

圖2是本發明一種機器人焊接裝置在未安裝夾具時的正視圖；

圖3是本發明一種機器人焊接裝置在未安裝夾具時的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。?

如圖1-圖3所示，一種機器人焊接裝置，包括機器人主體1，所述機器人主體1的一側設置有兩個立柱2，所述兩個立柱2之間設置有可相對其轉動的翻轉軸3，所述翻轉軸3上固定有變位機支板5,所述變位機支板5上設置有可相對其轉動的回轉支撐6。翻轉軸3與回轉支撐6形成T型結構的變位機，體積小，對放置的場地空間要求不高，且通過翻轉軸3的翻轉和回轉支撐6的回轉，能夠使工件在空間旋轉，便于機器人能夠找到最佳焊道，保障焊接質量。??????????

變位機支板5上還設置有與所述回轉支撐6的外周面相齒合的第一齒輪7，所述第一齒輪7通過第一變速箱10驅動，通過第一變速箱10驅動第一齒輪7的轉動，從而帶動回轉支撐6的回轉，通過在第一變速箱10和工件12、夾具11之間設置回轉支撐這一過度的鏈接，讓夾具11整體和工件12的重量直接承載在中間鏈接的回轉支撐6上，而不是承載在第一變速箱10上，保證第一變速箱10輸出軸不承受工件12和夾具11整體的重量，只承受驅動回轉支撐6運動的力，大大減少了第一變速箱10內部傳動之間的磨差力，保護了第一變速箱10，提高設備的精度，延長了其使用壽命。

翻轉軸3與其中一個立柱2之間還設置有第二齒輪4，所述變位機支板5的下方設置有相互連接的第二變速箱9和第三齒輪8，所述第三齒輪8與所述第二齒輪4相互齒合，通過第二變速箱9驅動第三齒輪8轉動，從而帶動第二齒輪4的轉動，最終實現翻轉軸3的翻轉，其原理和功能與回轉支撐6的轉動方式類似，在此不再贅述。?

第一齒輪7之間通過軸套13與所述第一變速箱10相連接，保證了第一變速箱10對第一齒輪7的驅動。?

機器人主體1的另一側設置有電控箱14、焊機和焊絲桶（圖中未示出）。?

整個設備的工作原理如下：?