[發明專利]一種機器人焊接裝置無效
| 申請號: | 201310292993.X | 申請日: | 2013-07-12 |
| 公開(公告)號: | CN103358080A | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發明(設計)人: | 洪峰;喬衛鋒 | 申請(專利權)人: | 蘇州澳冠自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/047 | 分類號: | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215213 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 焊接 裝置 | ||
1.一種機器人焊接裝置,包括機器人主體(1),所述機器人主體(1)的一側設置有兩個立柱(2),所述兩個立柱(2)之間設置有可相對其轉動的翻轉軸(3),所述翻轉軸(3)上固定有變位機支板(5),所述變位機支板(5)上設置有可相對其轉動的回轉支撐(6)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接裝置,其特征在于:所述變位機支板(5)上還設置有與所述回轉支撐(6)的外周面相齒合的第一齒輪(7),所述第一齒輪(7)通過第一變速箱(10)驅動。
3.根據權利要求1或2所述的一種機器人焊接裝置,其特征在于:所述翻轉軸(3)與其中一個立柱(2)之間還設置有第二齒輪(4),所述變位機支板(5)的下方設置有相互連接的第二變速箱(9)和第三齒輪(8),所述第三齒輪(8)與所述第二齒輪(4)相互齒合。
4.根據權利要求3所述的一種機器人焊接裝置,其特征在于:第一齒輪(7)之間通過軸套(13)與所述第一變速箱(10)相連接。
5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接裝置,其特征在于:所述機器人主體(1)的另一側設置有電控箱(14)、焊機和焊絲桶。
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