[發明專利]銅頭鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201310290442.X
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103331599A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 莊添財
• 申請（專利權）人: 旭東機械（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李艷

技術領域

本發明涉及一種銅頭鎖緊裝置，特別是一種用于車輪銅頭的安裝鎖緊裝置。

背景技術

自行車和電動車一般采用輻條式車輪，輻條通過銅頭安裝在輪圈上。通過機械手夾持銅頭并將其運送至輪圈的銅頭孔處，再由螺刀等鎖緊機構將銅頭鎖緊在車輪上。現有技術中，銅頭爪的定位機構由一套氣缸驅動其前進至工作位置處，螺刀由另一套氣缸驅動其前進至銅頭處。螺刀與銅頭的前進不同步，鎖緊同步性不好；此外，由兩套氣缸分別驅動銅頭爪和螺刀，結構復雜。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種銅頭鎖緊裝置，其鎖緊同步性好、架構簡單輕便。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種銅頭鎖緊裝置，它包括

支架；

設置在所述支架上的機械手，其包括殼體，設置在所述殼體內的中空且兩端開放的腔殼以及子母缸、與所述腔殼相滑動配合的滑套、固定設置在所述滑套上用于固持銅頭的多個銅頭爪、用于將銅頭鎖緊在輪圈上的螺刀，所述子母缸具有同軸設置的母缸活塞桿以及子缸活塞桿，所述腔殼包括與所述滑套相套接的第一端以及與所述母桿活塞桿相固定連接的第二端，所述滑套內壁、腔殼內壁與所述母缸活塞桿的端面以及所述子缸活塞桿之間形成一空腔，所述空腔內具有一套設在所述子缸活塞桿上的彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述滑套以及母缸活塞桿的端面相抵觸，所述子缸活塞桿與所述螺刀相連接。

優選地，所述機械手還包括一用于驅動所述螺刀以鎖緊銅頭的伺服馬達。

優選地，該鎖緊裝置還包括一用于調整所述機械手水平位置的安裝調整機構，所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的固定板、滑動設置在所述固定板上的轉板、用于將所述轉板鎖固在所述固定板上的左右鎖固螺絲，所述轉板可沿水平方向相對所述固定板滑動且與所述機械手的殼體相固定連接。

更優選地，該鎖緊裝置還包括一固定設置在所述支架上用于指示所述機械手滑動距離的刻度尺。

優選地，該鎖緊裝置還包括一用于調整所述機械手高度位置的安裝調整機構，所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的固定架、滑動設置在所述固定架上的第一螺桿、用于將所述第一螺桿鎖固在所述固定架上的升降鎖固螺絲，所述第一螺桿可沿豎直方向相對所述固定架滑動且與所述機械手的殼體相固定連接。

優選地，該鎖緊裝置還包括一用于調整所述機械手與水平方向夾角的安裝調整機構，所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的安裝板、與所述機械手的殼體相固定連接的拉桿螺帽以及仰角鎖固螺絲，所述安裝板具有多個相平行的通孔，所述拉桿螺帽以及仰角鎖固螺絲分別穿設在所述通孔內，所述拉桿螺帽可沿所述通孔的延伸方向相對所述安裝板轉動。

更優選地，所述拉桿螺帽與一第二螺桿的一端相固定連接，所述第二螺桿的另一端與一轉輪相配合連接。

更優選地，所述通孔的延伸方向為以所述銅頭爪所固持的銅頭為圓心的圓的圓周方向。

進一步地，所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的固定板、可沿水平方向滑動設置在所述固定板上的轉板、可沿豎直方向滑動設置在所述轉板上的第一螺桿、與所述第一螺桿相固定連接的安裝板、與所述機械手的殼體相固定連接的拉桿螺帽以及用于將所述轉板鎖固在所述固定板上的左右鎖固螺絲、將所述第一螺桿鎖固在所述轉板上的升降鎖固螺絲、將所述殼體鎖固在所述安裝板的仰角鎖固螺絲，所述安裝板具有多個相平行的通孔，所述拉桿螺帽以及仰角鎖固螺絲分別穿設在所述通孔內，所述拉桿螺帽可沿所述通孔的延伸方向相對所述安裝板轉動。

本發明的工作原理如下：子母缸帶動銅頭爪與螺刀同步前進一定距離后，子母缸停止前進，此時彈簧處于壓縮狀態，彈簧的復位力推動滑套使得銅頭爪到達工作位置（輪圈的銅頭孔位處）并利用彈簧將銅頭爪定位，伺服馬達驅動螺刀將銅頭鎖緊在輪圈上。

本發明采用以上結構，具有如下優點：

1、通過將銅頭爪與螺刀分別設置在子母缸的兩個活塞桿上，使得兩者同步前進，鎖緊同步性好；

2、相比現有技術中用另一套氣缸驅動螺刀前進，其節省了調整螺刀位置的時間，且只需要一套氣缸驅動，結構簡單輕便；