[發明專利]銅頭鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201310290442.X
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103331599A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 莊添財
• 申請（專利權）人: 旭東機械（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李艷

1.一種銅頭鎖緊裝置，其特征在于：它包括

支架；

設置在所述支架上的機械手，其包括殼體，設置在所述殼體內的中空且兩端開放的腔殼以及子母缸、與所述腔殼相滑動配合的滑套、固定設置在所述滑套上用于固持銅頭的多個銅頭爪、用于將銅頭鎖緊在輪圈上的螺刀，所述子母缸具有同軸設置的母缸活塞桿以及子缸活塞桿，所述腔殼包括與所述滑套相套接的第一端以及與所述母桿活塞桿相固定連接的第二端，所述滑套內壁、腔殼內壁與所述母缸活塞桿的端面以及所述子缸活塞桿之間形成一空腔，所述空腔內具有一套設在所述子缸活塞桿上的彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述滑套以及母缸活塞桿的端面相抵觸，所述子缸活塞桿與所述螺刀相連接。

2.根據權利要求1所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：所述機械手還包括一用于驅動所述螺刀以鎖緊銅頭的伺服馬達。

3.根據權利要求1所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：該鎖緊裝置還包括一用于調整所述機械手水平位置的安裝調整機構，所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的固定板、滑動設置在所述固定板上的轉板、用于將所述轉板鎖固在所述固定板上的左右鎖固螺絲，所述轉板可沿水平方向相對所述固定板滑動且與所述機械手的殼體相固定連接。

4.根據權利要求3所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：該鎖緊裝置還包括一固定設置在所述支架上用于指示所述機械手水平滑動距離的刻度尺。

5.根據權利要求1所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：該鎖緊裝置還包括一用于調整所述機械手高度位置的安裝調整機構，所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的固定架、滑動設置在所述固定架上的第一螺桿、用于將所述第一螺桿鎖固在所述固定架上的升降鎖固螺絲，所述第一螺桿可沿豎直方向相對所述固定架滑動且與所述機械手的殼體相固定連接。

6.根據權利要求1所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：該鎖緊裝置還包括一用于調整所述機械手與水平方向夾角的安裝調整機構，所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的安裝板、與所述機械手的殼體相固定連接的拉桿螺帽以及仰角鎖固螺絲，所述安裝板具有多個相平行的通孔，所述拉桿螺帽以及仰角鎖固螺絲分別穿設在所述通孔內，所述殼體可沿所述通孔的延伸方向相對所述安裝板轉動。

7.根據權利要求6所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：所述拉桿螺帽與一第二螺桿的一端相固定連接，所述第二螺桿的另一端與一轉輪相配合連接。

8.根據權利要求6所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：所述通孔的延伸方向為以所述銅頭爪所固持的銅頭為圓心的圓的圓周方向。

9.根據權利要求3－8之一所述的銅頭鎖緊裝置，其特征在于：所述安裝調整機構包括與所述支架相固定連接的固定板、可沿水平方向滑動設置在所述固定板上的轉板、可沿豎直方向滑動設置在所述轉板上的第一螺桿、與所述第一螺桿相固定連接的安裝板、與所述機械手的殼體相固定連接的拉桿螺帽以及用于將所述轉板鎖固在所述固定板上的左右鎖固螺絲、將所述第一螺桿鎖固在所述轉板上的升降鎖固螺絲、將所述殼體鎖固在所述安裝板的仰角鎖固螺絲，所述安裝板具有多個相平行的通孔，所述拉桿螺帽以及仰角鎖固螺絲分別穿設在所述通孔內，所述殼體可沿所述通孔的延伸方向相對所述安裝板轉動。