[發明專利]一種全自動200L鋼桶移載式碼垛系統及其移載碼垛方法

有效

• 申請號: 201310289664.X
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN103407790A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 霍箭東;滕云啟;蔣世財;張宇航;李志慧;王慶旭;楊鵬凌
• 申請（專利權）人: 長春北方儀器設備有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人干預液態介質200L容器全自動灌裝設備技術領域，尤其涉及一種全自動200L鋼桶移載式碼垛系統及其移載碼垛方法。

背景技術

目前，據我國石油、化工、燃料、醫藥等5000多個企業的產品不完全統計，有6000多個品種屬于強腐蝕和易燃易爆產品，要求現場工作設備必須達到防燃燒、防腐蝕和操作人員人身防護的強制性等級標準。國內大部分生產強腐蝕和易燃易爆產品的企業幾乎都采用人工搬運物料的方式，這種作業方式不僅勞動強度大，工作效率低，而且在劇毒、強腐蝕的工作環境中，會嚴重危害人體健康、影響工作效率。

故有必要對現有強腐蝕和易燃易爆產品的搬運方式進行進一步地技術革新。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供的一種全自動200L鋼桶移載式碼垛系統及其移載碼垛方法，可在灌裝有毒氣體、強腐蝕等液態產品的工作環境下，將灌裝后的200L容器桶按一定順序自動排列碼放在托盤上。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種全自動200L鋼桶移載式碼垛系統，其包括用于控制所述全自動200L鋼桶移載式碼垛系統自動運行的PLC處理控制器，其中，所述全自動200L鋼桶移載式碼垛系統還包括用于將物料桶抓取后放入下一工序的抓桶裝置、用于將物料桶運輸至下一工序的托盤輸送裝置和用于將物料桶與托盤分離的托盤預存分離裝置，所述抓桶裝置、所述托盤輸送裝置和所述托盤預存分離裝置均與所述PLC處理控制器相連接。

所述的全自動200L鋼桶移載式碼垛系統，其中，所述抓桶裝置包括氣動抓桶裝置、移載裝置、第二傳動電機與第二傳動鏈條，所述氣動抓桶裝置通過螺母固定設置在所述移載裝置上，所述移載裝置固定設置在所述全自動200L鋼桶移載式碼垛系統之機架的上端，所述移載裝置的兩端均設置有所述第二傳動鏈條，所述第二傳動鏈條的兩端分別固定在鏈輪上，鏈輪均裝設有傳動軸，傳動軸通過聯軸器與所述第二傳動電機相連接。

所述的全自動200L鋼桶移載式碼垛系統，其中，所述托盤輸送裝置包括驅動軸和驅動馬達，所述驅動馬達與全自動200L鋼桶移載式碼垛系統之機架通過螺栓固定連接，所述驅動軸與鏈輪為平鍵連接，鏈輪裝設有第三傳動鏈條。

所述的全自動200L鋼桶移載式碼垛系統，其中，所述托盤預存分離裝置包括第一傳動電機、第一傳動鏈條、托盤升降車、平移氣缸、托盤支架和托盤庫，所述平移氣缸通過螺栓與所述托盤升降車的下端相連接，所述托盤升降車通過滑輪安裝在所述托盤庫之體架的兩側，所述托盤升降車一端安裝有第一傳動鏈條，所述第一傳動鏈條另一端固定在鏈輪上，鏈輪均裝設有傳動軸，傳動軸與所述第一傳動電機的動力輸出軸相連接。

所述的全自動200L鋼桶移載式碼垛系統，其中，所述氣動抓桶裝置的兩端安裝均有圓柱導向裝置。

一種自動移載碼垛方法，其包括以下步驟：

在PLC處理控制器控制下，抓桶裝置將物料桶抓取后放置在托盤輸送裝置，所述托盤輸送裝置將物料桶傳送至托盤上，所述托盤預存分離裝置將托盤從碼垛位置移出至周轉區，并在所述周轉區將物料桶取走，所述托盤預存分離裝置將所述托盤傳輸托盤庫等待下一碼垛工作。

所述的自動移載碼垛方法，其中，上述步驟具體的包括：

當有物料桶到達預定位置后，在所述PLC處理控制器的控制下，第二傳動電機通過第二傳動鏈條帶動移載裝置移動，所述移載裝置將氣動抓桶裝置運動到物料桶的正上方；

所述氣動抓桶裝置將物料桶抓起，由所述第二傳動電機通過所述第二傳動鏈條帶動所述移載裝置移動，所述移載裝置通過所述氣動抓桶裝置將物料桶放到托盤上；

當預定個數的物料桶放到所述托盤上時，驅動馬達通過驅動軸帶動第三傳動鏈條運動，所述第三傳動鏈條帶動所述托盤移動，所述托盤帶動物料桶從碼垛位置移出至周轉區處，然后用叉車將物料桶運走；

托盤庫上的空托盤由所述驅動馬達通過所述驅動軸帶動所述第三傳動鏈條轉動，所述第三傳動鏈條將空的所述托盤輸送到所述碼垛位置等待下一碼垛工作。

所述的自動移載碼垛方法，其中，上述步驟具體的還包括：

當空的所述托盤運行到所述碼垛位置，第一傳動電機帶動第一傳動鏈條使托盤升降車向下運動，將所述托盤庫放到所述第三傳動鏈條上；

平移氣缸使所述托盤升降車上的托盤支架與托盤庫分離；

第一傳動電機帶動第一傳動鏈條使所述托盤升降車向上運動，將所述托盤升降車提升一個托盤的高度后停止，平移氣缸使所述托盤升降車上的托盤支架插入所述托盤庫；