[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)及其移載碼垛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310289664.X
• 申請(qǐng)日: 2013-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN103407790A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍箭東;滕云啟;蔣世財(cái);張宇航;李志慧;王慶旭;楊鵬凌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長春北方儀器設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其包括用于控制所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的PLC處理控制器，其特征在于，所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)還包括用于將將物料桶抓取后放入下一工序的抓桶裝置、用于將物料桶運(yùn)輸至下一工序的托盤輸送裝置和用于將物料桶與托盤分離的托盤預(yù)存分離裝置，所述抓桶裝置、所述托盤輸送裝置和所述托盤預(yù)存分離裝置均與所述PLC處理控制器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述抓桶裝置包括氣動(dòng)抓桶裝置、移載裝置、第二傳動(dòng)電機(jī)與第二傳動(dòng)鏈條，所述氣動(dòng)抓桶裝置通過螺母固定設(shè)置在所述移載裝置上，所述移載裝置固定設(shè)置在所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)之機(jī)架的上端，所述移載裝置的兩端均設(shè)置有所述第二傳動(dòng)鏈條，所述第二傳動(dòng)鏈條的兩端分別固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與所述第二傳動(dòng)電機(jī)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)之機(jī)架通過螺栓固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸與鏈輪為平鍵連接，鏈輪裝設(shè)有第三傳動(dòng)鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤預(yù)存分離裝置包括第一傳動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)鏈條、托盤升降車、平移氣缸、托盤支架和托盤庫，所述平移氣缸通過螺栓與所述托盤升降車的下端相連接，所述托盤升降車通過滑輪安裝在所述托盤庫之體架的兩側(cè)，所述托盤升降車一端安裝有第一傳動(dòng)鏈條，所述第一傳動(dòng)鏈條另一端固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與所述第一傳動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述氣動(dòng)抓桶裝置的兩端安裝均有圓柱導(dǎo)向裝置。

6.一種自動(dòng)移載碼垛方法，其包括以下步驟：

在PLC處理控制器控制下，抓桶裝置將物料桶抓取后放置在托盤輸送裝置，所述托盤輸送裝置將物料桶傳送至托盤上，所述托盤預(yù)存分離裝置將托盤從碼垛位置移出至周轉(zhuǎn)區(qū)，并在所述周轉(zhuǎn)區(qū)將物料桶取走，所述托盤預(yù)存分離裝置將所述托盤傳輸托盤庫等待下一碼垛工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)移載碼垛方法，其特征在于，上述步驟具體的包括：

當(dāng)有物料桶到達(dá)預(yù)定位置后，在所述PLC處理控制器的控制下，第二傳動(dòng)電機(jī)通過第二傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)移載裝置移動(dòng)，所述移載裝置將氣動(dòng)抓桶裝置運(yùn)動(dòng)到物料桶的正上方；

所述氣動(dòng)抓桶裝置將物料桶抓起，由所述第二傳動(dòng)電機(jī)通過所述第二傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述移載裝置移動(dòng)，所述移載裝置通過所述氣動(dòng)抓桶裝置將物料桶放到托盤上；

當(dāng)預(yù)定個(gè)數(shù)的物料桶放到所述托盤上時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，所述第三傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述托盤移動(dòng)，所述托盤帶動(dòng)物料桶從碼垛位置移出至周轉(zhuǎn)區(qū)處，然后用叉車將物料桶運(yùn)走；

托盤庫上的空托盤由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述第三傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三傳動(dòng)鏈條將空的所述托盤輸送到所述碼垛位置等待下一碼垛工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)移載碼垛方法，其特征在于，上述步驟具體的還包括：

當(dāng)空的所述托盤運(yùn)行到所述碼垛位置，第一傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條使托盤升降車向下運(yùn)動(dòng)，將所述托盤庫放到所述第三傳動(dòng)鏈條上；

平移氣缸使所述托盤升降車上的托盤支架與托盤庫分離；

第一傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條使所述托盤升降車向上運(yùn)動(dòng)，將所述托盤升降車提升一個(gè)托盤的高度后停止，平移氣缸使所述托盤升降車上的托盤支架插入所述托盤庫；

所述第一傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)鏈條使所述托盤升降車向上運(yùn)動(dòng)，將所述托盤升降車提起，所述托盤庫下方的所述第三傳動(dòng)鏈條上存放一個(gè)空的托盤。