[發明專利]車輛乘載人數監視器及車輛乘載人數監控方法與計算機可讀取記錄媒體

在審

• 申請號: 201310289617.5
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN104239889A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 高嘉文;林伯聰;方志恒;鄒嘉駿
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

1.一種車輛乘載人數監視器，裝設于車體內并用以監控車體內的乘載人數，其特征在于，該監視器包含有取像裝置及處理單元，該取像裝置連續擷取車體內的數個影像；該處理單元由該取像裝置取得數個該影像并組成一影像序列，該處理單元包括有影像分割模塊、影像處理模塊以及動態偵測模塊；其中，該影像分割模塊將每一該影像分割為數個辨識區塊；該影像處理模塊比對該影像序列中的前后影像的辨識區塊以取得影像變動值；該動態偵測模塊存有閥值，并于該影像變動值大于該閥值時判定該辨識區塊為有人。

2.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述影像變動值為該影像處理模塊對該影像序列中的該前后影像進行去背處理后，由分別二影像特征區塊的中間坐標間所取得的變化向量距離。

3.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述前后影像分別包含有一像元矩陣，該影像變動值為該前后影像的像元矩陣相減后取絕對值的總和。

4.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述前后影像分別包含有一像元矩陣，該影像變動值為該前后影像的像元矩陣相減后所取得的差異數值矩陣與辨識區塊間的比例。

5.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述每一辨識區域分別包含有一深度參考范圍，該取像裝置包含有二可對該辨識區域進行深度測量以檢測是否有物品落入該深度參考范圍內的攝像頭。

6.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述每一辨識區域分別包含有一深度參考范圍，該取像裝置為可對該辨識區域進行深度測量以檢測是否有物品落入該深度參考范圍內的深度攝影機。

7.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述處理單元包含有透過該動態偵測模塊紀錄人數的計數器，且所述監視器更進一步包含有將該人數信息傳送至遠程服務器的無線通訊裝置。

8.如權利要求7所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述無線通訊裝置的通訊協議建立于3G、4G、或WIFI無線通訊系統。

9.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述監視器更進一步包含有駕駛注意力警示器，該駕駛注意力警示器包含有擷取駕駛臉部影像并記錄該臉部影像眨眼次數的另一取像裝置、以及連接該另一取像裝置并于該眨眼次數于預定時間內超過一第一門坎值時發出警示的警報裝置。

10.如權利要求1所述的車輛乘載人數監視器，其特征在于，所述監視器更進一步包含有駕駛注意力警示器，該駕駛注意力警示器包含有擷取駕駛臉部影像并偵測該臉部影像轉動角度的另一取像裝置、以及連接該另一取像裝置并于該臉部影像轉動角度大于一第二門坎值時發出警示的警報裝置。

11.一種車輛乘載人數監控方法，其特征在于，該方法包含下列步驟：

a)?由一取像裝置連續擷取車體內的數個影像，并將該數個影像組成一影像序列；

b)?將該影像序列中的每一影像分割為數個辨識區塊；

c)?對該影像序列中前后影像的辨識區塊進行比對以取得影像變動值；

d)?將該影像變動值與一閥值進行比對，當該影像變動值大于該閥值時判定該辨識區塊內有人。

12.如權利要求11所述的車輛乘載人數監控方法，其特征在于，所述影像變動值為該影像處理模塊對該前后影像進行去背處理后由分別二影像特征區塊的中間坐標間所取得的變化向量距離。

13.如權利要求11所述的車輛乘載人數監控方法，其特征在于，所述前后影像分別包含有一像元矩陣，該影像變動值為該前后影像的像元矩陣相減后取絕對值的總和。

14.如權利要求11所述的車輛乘載人數監控方法，其特征在于，所述前后影像分別包含有一像元矩陣，該影像變動值為該前后影像的像元矩陣相減后所取得的差異數值矩陣與辨識區塊間的比例。

15.如權利要求11所述的車輛乘載人數監控方法，其特征在于，所述每一辨識區域分別包含有一深度參考范圍，且于該步驟b中，該取像裝置是對該辨識區域進行深度測量以檢測是否有物品落入該深度參考范圍內。