[發明專利]協調控制干線的自動組織方法

有效

• 申請號: 201310289443.2
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103366556A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 馬榮葉;林海鵬;張培;蔣微波;翁浙巍
• 申請（專利權）人: 南京洛普股份有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;周海斌

技術領域

本發明涉及一種協調控制干線的自動組織方法，能自動組織適于綠波控制的道路干線。

背景技術

傳統的干線劃分是通過人工進行的，通常根據交警的經驗劃分主干道作為綠波干線，例如，以車流比較大的東西向或南北向干道作為綠波干線，用以滿足主干道的車流運行。但是，這種傳統方法難以根據當前交通狀況做出適應性改變，無法有效提高道路運行效率。

目前已有研究者就干線控制提出不少改進技術方案，例如，申請號200810063709.0公開號CN101325008A的中國發明專利申請（名稱：一種城市交通干線動態雙向綠波帶智能協調控制方法），申請號201010604148.8授權公告號CN102024335B的中國發明專利（名稱：服務于城市干線道路綠波控制的速度引導方法），等等。但是，這些改進都是在已劃定干線的基礎上進行的，并不能根據實際交通情況的變化自動組織干線，缺少隨機應變能力，不利于提高交通管理效率。

此外，申請人還注意到，已有研究者在多個相鄰交叉口交通控制領域做出改進，例如，申請號201210362621.5申請公布號CN102867424A的中國發明專利申請（名稱：一種區域協調交通控制方法），等等。但是，這些改進方案往往基于特定結構的交叉口路段，不能擴展應用于規則的交叉口路段；而且，其控制方法比較復雜，往往用到較多交通模型，含有大量運算過程，不利于提高方案運行效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提出一種協調控制干線的自動組織方法，能夠根據實際交通情況的變化自動組織干線，有利于提高交通管理效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種協調控制干線的自動組織方法，應用于由若干交叉口組成的目標區域；其特征是，所述自動組織方法包括以下步驟：

第一步、對于目標區域中相鄰交叉口之間的所有路段進行檢測，將滿足預定條件的路段列入集合L，并將集合L中各路段兩端的交叉口列入集合M；

第二步、按路段安全速度差異ΔV在預定范圍內，將集合L中連貫的路段分組，得到子集合L¹、L²、......、Lⁿ，n為正整數；并將各子集合L¹、L²、......、Lⁿ中各路段兩端的交叉口分別列出，得到對應的子集合M¹、M²、......、Mⁿ，n為正整數；各子集合M^j，1≤j≤n中的交叉口屬于集合M；

第三步、依次針對子集合L^j，1≤j≤n，按預定方法檢測與子集合L^j對應的子集合M^j中各交叉口的車流量比γ；檢測完畢后，γ值≤φ的交叉口為干線與干線的交叉口，將這些交叉口依次標記為a₁,a₂,......,a_i，i為正整數；γ值>φ的交叉口為干線與支線的交叉口，將這些交叉口依次標記為b₁,b₂,......,b_k，k為正整數；φ為正整數；

第四步、依次針對子集合L^j，1≤j≤n，按預定規則根據與當前子集合L^j對應的當前子集合M^j中標記為a₁,a₂,......,a_i的交叉口個數N(a_i)確定當前子集合L^j的干線；

最終步、根據第四步確定的各子集合L^j干線，對目標區域實施干線控制。

本發明進一步完善的技術方案如下：

優選地，第一步中，所述預定條件為：相位車道數量≥α，路段安全速度≥β千米/小時，路段兩端交叉口的間距≤600米，路段兩端交叉口的周期差ΔC≤δC_min，δ∈(0,0.3)，路段車流量小于或等于路段飽和流量的80%；其中，α、β均為正整數，C_min為路段兩端交叉口周期的較小值。

更優選地，α=3、β=40。

優選地，第二步中，所述預定范圍為ΔV≤5千米/小時。