[發明專利]智能尋跡小車無效
| 申請號： | 201310288458.7 | 申請日： | 2013-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN103324199A | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發明（設計）人： | 陳麗娟;朱三超;張國萍;周睿 | 申請（專利權）人： | 貴州大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 李亮;程新敏 |
| 地址： | 550025 貴州省貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能尋跡小車，包括車體（2），其特征在于：在車體（2）上設有電源（1），轉向舵機模塊（4）,控制器（9），雙H橋驅動板（3）及電機驅動模塊（8）；在車體（2）的前端設有固定架（5），在固定架（5）上設有紅外尋跡傳感器（6），電源（1）的輸出端與控制器（9）及雙H橋驅動板（3）的輸入端連接，雙H橋驅動板（3）的輸出端與電機驅動模塊（8）的輸入端連接，控制器（9）與轉向舵機模塊（4）及紅外尋跡傳感器（6）連接，轉向舵機模塊（4）與車體（2）的前輪之間通過轉向拉桿（7）連接；電機驅動模塊（8）與車體（2）的后輪連接。
2.根據權利要求1所述的智能尋跡小車，其特征在于：所述的紅外尋跡傳感器（6）為5個，相鄰的紅外尋跡傳感器（6）之間的發射角間隔30°。
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