[發(fā)明專利]一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310286873.9
• 申請(qǐng)日: 2013-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN103331760A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江金玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安慶玉明達(dá)工程機(jī)電設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著汽配市場(chǎng)的日益壯大，氣門的生產(chǎn)呈現(xiàn)批量化、規(guī)模化發(fā)展，從而氣門加工過程中智能化、自動(dòng)化的需求越來越強(qiáng)烈。實(shí)現(xiàn)氣門加工過程的自動(dòng)化關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門的夾持、輸送和定位。氣門的夾持方式直接影響到輸送過程的平穩(wěn)性、輸送位置的精確性，以及定位的精確度，目前夾持方式在加工過程中，氣門輸送位置精度差、氣門夾持后定位精度、重復(fù)精度差；刮擦大；嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，產(chǎn)品合格率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種夾持、重復(fù)定位精度高，輸送、喂料、退料全程無刮擦磕碰的氣門夾持機(jī)械手。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：包括對(duì)氣門的盤平面進(jìn)行夾持和定位的多個(gè)支撐塊和壓緊機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置在氣門盤平面底部，多個(gè)支撐塊沿盤平面徑向均勻分布，實(shí)現(xiàn)氣門的軸向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)在氣門盤上錐面壓緊氣門，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門的徑向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)與支撐塊之間通過夾持產(chǎn)生壓力，從而固定住氣門。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于：

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括中空腔體結(jié)構(gòu)的夾具體，所述夾具體的中空腔體內(nèi)設(shè)有沿夾具體軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉桿，所述拉桿左端延伸至夾具體外，并設(shè)有多個(gè)連接孔；所述夾具體的左端面為氣門定位端，所述左端面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形壓桿，所述弧形壓桿一端與夾具體左端側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有滾動(dòng)的壓緊輪，所述弧形壓桿的中部鉸接有連桿，所述連桿與拉桿的連接孔銷軸連接；所述支撐塊固定連接在夾具體的左端面上，所述弧形壓桿和支撐塊間隔排列。

所述拉桿通過直線軸承固定在夾具體的中空腔體內(nèi)，位于直線軸承右端的拉桿外套有彈簧，所述拉桿的右端部設(shè)有外螺紋，并配合有調(diào)節(jié)螺母，所述彈簧兩端通過夾具體和調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行限位，所述夾具體的右端面還設(shè)有用于向左頂出拉桿的汽缸。

所述弧形壓桿和支撐塊分別為三個(gè)。

所述彈簧兩端分別設(shè)有墊片一和墊片二。

所述拉桿左端部設(shè)有三個(gè)沿拉桿徑向延伸的連接柄，所述連接柄上設(shè)有連接孔。

位于直線軸承左側(cè)的，拉桿與夾具體間還設(shè)有防塵墊圈。

所述夾具體包括左段和右段，所述左段的外徑大于右段的外徑，所述右段的外表面設(shè)有外螺紋。

所述氣缸通過固定螺母固定在夾具體的右端。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在，

1.本發(fā)明通過支撐塊對(duì)氣門的盤平面進(jìn)行固定支撐，從而保證對(duì)氣門軸向定位的精確性。

2.本發(fā)明通過壓緊機(jī)構(gòu)中的壓緊輪壓緊氣門的錐面，利用圓錐的自動(dòng)定心原理，從而保證對(duì)氣門徑向定位的精度，以及重復(fù)精度。

3.本發(fā)明通過壓緊機(jī)構(gòu)中的壓緊輪與支撐塊夾持固定氣門，夾持剛性好，氣門移動(dòng)過程中姿態(tài)穩(wěn)定，輸送位置精度高。

4.本發(fā)明通過以上技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)輸送、喂料、退料各環(huán)節(jié)對(duì)氣門位置、姿態(tài)等的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)工藝全程氣門無刮擦磕碰等外觀損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的定位端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1氣門、2壓緊輪、3壓桿、4連桿、5防塵圈、6直線軸承、7系統(tǒng)接口固定板、8圓螺母、9彈簧、10氣缸固定螺母、11氣缸、12調(diào)節(jié)螺母、13墊片一、14拉桿、15墊片二、16夾具體、161左段、162右段、17軸向支撐塊、18連接柄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)的說明：

實(shí)施例1：如圖1和2所示，一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，包括對(duì)氣門的盤平面進(jìn)行夾持和定位的多個(gè)支撐塊17和壓緊機(jī)構(gòu)，所述支撐塊17設(shè)置在氣門盤平面底部，多個(gè)支撐塊沿盤平面徑向均勻分布，實(shí)現(xiàn)氣門的軸向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)在氣門盤上錐面壓緊氣門，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門的徑向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)與支撐塊之間通過夾持產(chǎn)生壓力，從而固定住氣門。