[發明專利]一種內燃機氣門夾持機械手

有效

• 申請號: 201310286873.9
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103331760A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 江金玉
• 申請（專利權）人: 安慶玉明達工程機電設備有限責任公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：包括對氣門的盤平面進行夾持和定位的多個支撐塊(17)和壓緊機構，所述支撐塊設置在氣門盤平面底部，多個支撐塊沿盤平面徑向均勻分布，實現氣門的軸向定位，所述壓緊機構在氣門盤上錐面壓緊氣門，實現對氣門的徑向定位，所述壓緊機構與支撐塊之間通過夾持產生壓力，從而固定住氣門。

2.根據權利要求1所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于，所述壓緊機構包括中空腔體結構的夾具體(16)，所述夾具體(16)的中空腔體內設有沿夾具體軸向往復運動的拉桿(14)，所述拉桿(14)左端延伸至夾具體外，并設有連接孔；所述夾具體(16)的左端面為氣門定位端，所述左端面沿圓周方向設有多個弧形壓桿(3)，所述弧形壓桿(3)一端與夾具體(16)左端側部轉動連接，另一端設置滾動的壓緊輪(2)，所述弧形壓桿(3)的中部鉸接有連桿(4)，所述連桿(4)與拉桿(14)的連接孔銷軸連接；所述支撐塊(17)固定連接在夾具體的左端面上，所述弧形壓桿(3)和支撐塊(17)間隔排列。

3.根據權利要求2所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：所述拉桿(14)通過直線軸承(6)固定在夾具體的中空腔體內，位于直線軸承右端的拉桿外套有彈簧(9)，所述拉桿的右端部設有外螺紋，并配合有調節螺母(12)，所述彈簧(9)兩端通過夾具體(16)和調節螺母(12)進行限位，所述夾具體的右端面還設有用于向左頂出拉桿的汽缸(11)。

4.根據權利要求1或2所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：所述弧形壓桿(3)和支撐塊(17)分別為三個。

5.根據權利要求3所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：所述彈簧(9)兩端分別設有墊片一(13)和墊片二(15)。

6.根據權利要求2所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：所述拉桿(14)左端部設有三個沿拉桿徑向延伸的連接柄(18)，所述連接柄上設有連接孔。

7.根據權利要求3所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：位于直線軸承(6)左側的，拉桿(14)與夾具體(16)間還設有防塵墊圈(5)。

8.根據權利要求2所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：所述夾具體包括左段和右段，所述左段的外徑大于右段的外徑，所述右段的外表面設有外螺紋。

9.根據權利要求3所述的一種內燃機氣門夾持機械手，其特征在于：所述氣缸(11)通過固定螺母(10)固定在夾具體的右端。