[發(fā)明專利]一種用于前景目標檢測的圖像處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310285673.1
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN104282013B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 潘暉;潘石柱;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種用于前景目標檢測的圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像相對于背景圖像的差分圖像；

根據(jù)所述差分圖像的各像素點與預先確定的最小差分值相除的結果，獲取差分量化圖；

將所述差分量化圖中的各像素點按照在所述差分量化圖中的像素值進行分組，一組中的像素點在所述差分量化圖中的像素值相同；

按照每個像素點組包含的像素點數(shù)量的升序，從所有像素點組中確定預定比例的待替換的像素點組，并利用非待替換的像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值替換所述待替換的像素點組中的像素點在所述差分量化圖中的像素值，從而生成前景目標突出的主成分量化圖。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待檢測圖像相對于背景圖像的差分圖像，包括：

獲取待檢測圖像相對于背景圖像的亮度分量的差分圖像；

根據(jù)所述差分圖像的各像素點與預先確定的最小差分值相除的結果，獲取差分量化圖，包括：

根據(jù)所述亮度分量的差分圖像的各像素點與預先確定的最小亮度差相除的結果，獲取差分量化圖。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用非待替換的像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值替換所述待替換的像素點組中的像素點在所述差分量化圖中的像素值，包括：

確定在所述差分量化圖中的像素值與所述待替換像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值最接近的非待替換像素點組；

如果確定了一個非待替換像素點組，利用確定的非待替換像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值替換所述待替換像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值；

如果確定了兩個非待替換像素點組，選擇其中包含像素點多的像素點組，利用選擇的非待替換像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值替換所述待替換像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

根據(jù)所述待檢測圖像和所述背景圖像確定各相鄰像素點之間的差值；

根據(jù)各相鄰像素點之間的差值對所述待檢測圖像進行圖像分割，得到多個目標分割區(qū)域；

根據(jù)每個目標分割區(qū)域的中心點坐標，和每個目標分割區(qū)域在所述主成分量化圖的對應區(qū)域中、各個像素點組的像素值和各個像素點組的像素點數(shù)量在所述對應區(qū)域所占的像素比例，確定每兩個目標分割區(qū)域之間的區(qū)分度：

將每個目標分割區(qū)域與其他各個目標分割區(qū)域的區(qū)分度進行累加，得到每個目標分割區(qū)域的權重；

根據(jù)各個目標分割區(qū)域的權重確定權重閾值；

刪除權重小于權重閾值的目標分割區(qū)域。

5.一種用于前景目標檢測的圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取相鄰兩個像素點中的一個像素點在待檢測圖像中的像素值與另一個像素點在所述待檢測圖像中的像素值的差值絕對值p1；

獲取相鄰兩個像素點中的一個像素點在所述待檢測圖像中的像素值與在背景圖像中的像素值的差值絕對值p2；

獲取相鄰兩個像素點中的一個像素點在所述待檢測圖像中的像素值與另一個像素點在所述背景圖像中的像素值的差值絕對值p3；

獲取相鄰兩個像素點中的一個像素點在所述背景圖像中的像素值與另一個像素點在所述背景圖像中的像素值的差值絕對值p4；

按照如下公式確定相鄰兩個像素點之間的差值e：

e＝min(abs(p1-abs(p3-p2)),abs(p4-p1))；

根據(jù)各相鄰像素點之間的差值對所述待檢測圖像進行圖像分割，得到有多個目標分割區(qū)域的邊緣分割差分圖像。

6.一種用于前景目標檢測的圖像處理裝置，其特征在于，包括：

差分圖像獲取模塊，用于獲取待檢測圖像相對于背景圖像的差分圖像；

差分量化圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述差分圖像的各像素點與預先確定的最小差分值相除的結果，獲取差分量化圖；

像素點分組模塊，用于將所述差分量化圖中的各像素點按照在所述差分量化圖中的像素值進行分組，一組中的像素點在所述差分量化圖中的像素值相同；

主成分量化圖像獲取模塊，用于按照每個像素點組包含的像素點數(shù)量的升序，從所有像素點組中確定預定比例的待替換的像素點組，并利用非待替換的像素點組的像素點在所述差分量化圖中的像素值替換所述待替換的像素點組中的像素點在所述差分量化圖中的像素值，從而生成前景目標突出的主成分量化圖。