[發明專利]工程機械及其力矩限制方法和力矩限制系統

有效

• 申請號: 201310285632.2
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103323166A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 何首文;王銘;廖磊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種工程機械及其力矩限制方法和力矩限制系統。

背景技術

力矩限制器廣泛使用于工程機械，用來檢測工程機械是否超設備限定力矩運行。

如圖1所示，現有的一種力矩限制器由單一的開放式力矩檢測裝置組成，檢測裝置內部的兩個限位開關的常閉點串聯后接至控制器的輸入點Xn，當正常負荷工作時，Xn處檢測到的信號為高平信號，邏輯上用“1”表示；當超力矩負荷運行，力矩限制器的兩個或其中的一個常閉點斷開，此時Xn點檢測到的信號變為低電平，邏輯上用“0”表示，控制器檢測到低平信號后依程序采取相應措施保護塔機安全運行。

現有技術存在的缺點：由于是開放式裝置，人為可以很方便的改變其內部設置或構造，從而影響力矩限制器的檢測精度。即使不改變力矩限制器的內部設置或構造，只需人為在控制器信號輸入處“短接”力矩限制器信號，控制器將長期接收到高平信號，系統將默認塔機一直處于安全運行狀態，容易造成塔機經常性的違規超負荷運行，長此以往，造成結構件損傷，危害塔機的安全使用。

發明內容

本發明的技術目的在于提供一種工程機械及其力矩限制方法和力矩限制系統，能夠有效的防止人為對力矩限制器外部接線改動危害工程機械的使用。

本發明提供一種力矩限制方法，包括：

使用信號處理裝置對力矩檢測裝置發送的力矩檢測信號進行處理；若所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示非超力矩的信號；若所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示超力矩的信號；

若控制器在設定的時間段內沒有接收到所述信號處理裝置發送的預定的表示非超力矩信號或超力矩信號，則所述控制器發出相應的保護措施信號。

本發明提供一種力矩限制系統，包括力矩限制器和控制器，所述力矩限制器包括力矩檢測裝置和信號處理裝置；

所述信號處理裝置用于處理所述力矩檢測裝置發送的力矩檢測信號；若所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示力矩限制器非超力矩的信號；若所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示力矩限制器超力矩的信號；

若所述控制器在設定的時間段內沒有接收到所述力矩限制器發送的預定的表示非超力矩信號或超力矩信號，則所述控制器發出相應的保護措施信號。

本發明提供一種工程機械，包括所述的力矩限制系統。

本發明通過在力矩限制器內部增加能夠對力矩檢測信號進行處理的信號處理裝置，若控制器在設定的時間段內沒有接收到所述信號處理裝置發送的預定的表示非超力矩信號或超力矩信號，則所述控制器發出相應的保護措施信號，從而防止人為對力矩限制器外部接線的改動危害工程機械的使用。

附圖說明

圖1為現有技術中一種力矩限制系統的結構圖；

圖2為本發明實施例力矩限制系統的結構圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更清楚地理解本發明，下面結合附圖做更詳細的說明，但這些說明并不用于限制本發明的保護范圍。本發明實施例力矩限制方法，包括：使用信號處理裝置對力矩檢測裝置發送的力矩檢測信號進行處理；若所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示非超力矩的信號；若所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示超力矩的信號；若控制器在設定的時間段內沒有接收到所述信號處理裝置發送的預定的表示非超力矩信號或超力矩信號，則所述控制器發出相應的保護措施信號。通過在力矩限制器內部增加信號處理裝置，若控制器在設定的時間段內沒有接收到所述信號處理裝置發送的預定的表示非超力矩信號或超力矩信號，則所述控制器發出相應的保護措施信號，能夠有效防止人為對力矩限制器外部接線改動危害工程機械的使用。

優選地，所述信號處理裝置為脈沖裝置。

當所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號時，所述脈沖裝置發出的預定的表示力矩限制器非超力矩的信號為連續的脈沖信號，其中單個脈沖的關斷時間小于設定的力矩限制器檢測信號延時動作時間。其中，所述連續的脈沖信號的預定方式包括但不限于：脈沖數的數量、間隔時間、組合形式。

當所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號時，所述脈沖裝置發出的信號是大于等于設定的力矩限制器檢測信號延時動作時間的信號。