[發明專利]工程機械及其力矩限制方法和力矩限制系統

有效

• 申請號: 201310285632.2
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103323166A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 何首文;王銘;廖磊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

1.一種力矩限制方法，其特征在于，包括：

使用信號處理裝置對力矩檢測裝置發送的力矩檢測信號進行處理；若所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示非超力矩的信號；若所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示超力矩的信號；

若控制器在設定的時間段內沒有接收到所述信號處理裝置發送的預定的表示非超力矩信號或超力矩信號，則所述控制器發出相應的保護措施信號。

2.根據權利要求1所述的力矩限制方法，其特征在于，所述信號處理裝置為脈沖裝置。

3.根據權利要求2所述的力矩限制方法，其特征在于，當所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號時，所述脈沖裝置發出的預定的表示力矩限制器非超力矩的信號為連續的脈沖信號，其中單個脈沖的關斷時間小于設定的力矩限制器檢測信號延時動作時間。當所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號時，所述脈沖裝置發出的信號是大于等于設定的力矩限制器檢測信號延時動作時間的信號。

4.一種力矩限制系統，其特征在于，包括力矩限制器和控制器，所述力矩限制器包括力矩檢測裝置和信號處理裝置；

所述信號處理裝置用于處理所述力矩檢測裝置發送的力矩檢測信號；若所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示力矩限制器非超力矩的信號；若所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號，則所述信號處理裝置發出預定的表示力矩限制器超力矩的信號；

若所述控制器在設定的時間段內沒有接收到所述力矩限制器發送的預定的表示非超力矩信號或超力矩信號，則所述控制器發出相應的保護措施信號。

5.根據權利要求4所述的力矩限制系統，其特征在于，所述力矩限制器采取整體封裝。

6.根據權利要求5所述的力矩限制系統，其特征在于，所述信號處理裝置為脈沖裝置。

7.根據權利要求6所述的力矩限制系統，其特征在于，當所述力矩檢測裝置發送的是非超力矩信號時，所述脈沖裝置發出的預定的表示力矩限制器非超力矩的信號為連續的脈沖信號，其中單個脈沖的關斷時間小于設定的力矩限制器檢測信號延時動作時間；

當所述力矩檢測裝置發送的是超力矩信號時，所述脈沖裝置發出的信號是大于等于設定的力矩限制器檢測信號延時動作時間的信號。

8.根據權利要求7所述的力矩限制系統，其特征在于，所述連續的脈沖信號的預定方式包括但不限于：脈沖數的數量、間隔時間、組合形式。

9.根據權利要求4-8任意一項所述的力矩限制系統，其特征在于，所述力矩檢測裝置包括由至少一個限位開關組成的限位開關組，所述限位開關組中的限位開關的常閉點串聯；當非超力矩時，所述力矩檢測裝置發出的信號為高電平信號；當超力矩時，所述限位開關組中的至少一個常閉點斷開，所述力矩檢測裝置發出的信號為低電平信號。

10.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求4-9任意一項所述的力矩限制系統。