[發明專利]一種自動剝料機構

有效

• 申請號: 201310284739.5
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103318694A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;唐江來;朱曉峰;屈文武;李國
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65H37/00
• 分類號: B65H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動剝料機構，包括料盤機構、剝離機構和吸料機構，所述料盤機構用于放置黏貼著若干零件的離型紙，所述剝離機構用于將料盤機構上的零件和離型紙剝離，所述吸料機構用于吸取剝離機構剝離的零件，所述剝離機構、吸料機構分別安裝于料盤機構的兩側；所述剝離機構包括X軸運輸機構、模組連接板、Y軸運輸機構以及夾持裝置，所述X軸運輸機構和Y軸運輸機構通過模組連接板連接，所述夾持裝置安裝于Y軸運輸機構上，所述夾持裝置包括固定板、夾持板、夾持刀、夾持氣缸、滑塊和滑軌，所述固定板安裝于Y軸運輸機構上，所述固定板安裝于Y軸運輸機構上，所述夾持板安裝于固定板前端底部，其末端各有一個帶鋸齒的突出部，夾持板內側面安裝著滑軌，所述夾持刀通過滑塊可以在滑軌上滑動，且底部也帶有鋸齒，向下滑動可以與夾持板上帶鋸齒的突出部嚙合，夾持刀突出部與夾持氣缸連接，所述夾持氣缸固定于固定板上。?

2.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于：所述料盤機構包括輸料軌道、剝刀、離型紙夾塊、夾塊氣缸、張緊氣缸、滑塊連接板、滑動裝置以及鐳射裝置，所述輸料軌道內側的寬度略小于離型紙寬度，并有一條用于導向離型紙的下陷空間，所述剝刀安裝于輸料軌道前端，所述滑塊連接板呈L型，底部與滑動裝置連接，所述夾塊氣缸活動安裝于滑軌連接板豎向的側面上，所述離型紙夾塊前端與滑軌連接板活動連接，后端固定于夾塊氣缸上，所述張緊氣缸固?安裝于輸料軌道下方，其前端固定安裝于滑塊連接板后方；所述鐳射裝置包括安裝支架、鐳射安裝板和鐳射發生器，所述鐳射發生器通過鐳射安裝板安裝支架上，所述安裝支架安裝于輸料軌道前端，正對于離型紙彎折處。?

3.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于：所述吸料機構包括電機、聯軸器、線性模組、光電傳感器、感應片、滑動裝置、連接板及零件吸取裝置，所述電機通過聯軸器與線性模組相連，光電傳感器安裝在線性模組側面，所述感應片安裝于所述連接板的尾部后方；所述連接板與滑動裝置連接，所述零件吸取裝置安裝于滑動裝置上，可通過滑動裝置的導向作用前后移動；所述零件吸取裝置包括升降氣缸、吸嘴安裝塊以及吸嘴，所述吸嘴通過吸嘴安裝塊安裝于升降氣缸頂部，所述吸嘴的位置正對于離型紙上剝離出的零件的位置。?