[發明專利]一種自動剝料機構

有效

• 申請號: 201310284739.5
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103318694A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;唐江來;朱曉峰;屈文武;李國
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65H37/00
• 分類號: B65H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種自動剝料機構，一種自動將零件從離型紙上剝離的自動剝料機構。

背景技術：

為了方便儲存與運輸一些小型輕薄零件，通常情況下是將零件粘在離型紙上，當需要安裝零件時，需要將零件從離型紙上剝離下來，目前幾乎未曾實現自動將零件從離型紙上剝離并取出，如果由人工操作，由于零件尺寸較小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破壞零件。本發明提供了一種自動剝料機構，可以實現自動剝料并傳送零件，然后將剝離下來的零件取出，本機構可以減少人工操作的誤差，提高了生產效率，降低了生產成本。

發明內容：

本發明的目的是提供一種自動剝料機構，通過此機構可以實現零件的自動剝離、傳送與取出。

本發明的目的是這樣實現的：一種自動剝料機構，包括料盤機構、剝離機構和吸料機構，所述料盤機構用于放置黏貼著若干零件的離型紙，零件按照一定規律排列，所述剝離機構用于將料盤機構上的零件和離型紙剝離，所述吸料機構用于吸取剝離機構剝離的零件，所述剝離機構、吸料機構分別安裝于料盤機構的兩側；所述剝離機構包括X軸運輸機構、模組連接板、Y軸運輸機構以及夾持裝置，所述X軸運輸機構和Y軸運輸機構通過模組連接板連接，所述夾持裝置安裝于Y軸運輸機構上，所述夾持裝置包括固定板、夾持板、夾持刀、夾持氣缸、滑塊和滑軌，所述固定板安裝于Y軸運輸機構上，所述夾持板安裝于固定板前端底部，其末端各有一個帶鋸齒的突出部，夾持板內側面安裝著滑軌，所述夾持刀通過滑塊可以在滑軌上滑動，且底部也帶有鋸齒，向下滑動可以與夾持板上帶鋸齒的突出部嚙合，夾持刀突出部與夾持氣缸連接，所述夾持氣缸固定于固定板上；

上述技術方案中，所述料盤機構包括輸料軌道、剝刀、離型紙夾塊、夾塊氣缸、張緊氣缸、滑塊連接板、滑動裝置以及鐳射裝置，所述輸料軌道內側的寬度略小于離型紙寬度，并有一條用于導向離型紙的下陷空間，所述剝刀安裝于輸料軌道前端，所述滑塊連接板呈L型，底部與滑動裝置連接，所述夾塊氣缸活動安裝于滑軌連接板豎向的側面上，所述離型紙夾塊前端與滑軌連接板活動連接，后端固定于夾塊氣缸上，夾塊氣缸驅動離型紙夾塊下壓即可將離型紙壓緊在滑塊連接板上，所述張緊氣缸固安裝于輸料軌道下方，其前端固定安裝于滑塊連接板后方；張緊氣缸保證離型紙隨時處于張緊狀態；所述鐳射裝置包括安裝支架、鐳射安裝板和鐳射發生器，所述鐳射發生器通過鐳射安裝板安裝在安裝支架上，所述安裝支架安裝于輸料軌道前端，正對于離型紙彎折處；

上述技術方案中，所述吸料機構包括電機、聯軸器、線性模組、光電傳感器、感應片、滑動裝置、連接板及零件吸取裝置，所述電機通過聯軸器與線性模組相連，光電傳感器安裝在線性模組側面，所述感應片安裝于所述連接板的尾部后方；所述連接板與滑動裝置連接，所述零件吸取裝置安裝于滑動裝置上，可通過滑動裝置的導向作用前后移動；所述零件吸取裝置包括升降氣缸、吸嘴安裝塊以及吸嘴，所述吸嘴通過吸嘴安裝塊安裝于升降氣缸頂部，所述吸嘴的位置正對于離型紙上剝離出的零件的位置。

本發明的工作過程是：黏貼著零件的離型紙穿過剝刀放置于料盤機構的輸料軌道上，零件位于離型紙反面，離型紙后端由離型紙夾塊夾住，然后通過剝離機構的X軸運輸機構和Y軸運輸機構將夾持裝置運輸至離型紙處并夾住離型紙前端，夾持裝置在Y軸運輸機構作用下向上拉離型紙，則離型紙會折彎，而零件硬度稍大不會折彎，即可從離型紙上剝離并露出一部分，此時鐳射裝置會感應零件是否露出，零件露出后，吸料機構的電機驅動連接板在線性模組上運動，并帶動零件吸取裝置向前移動，移動至露出的零件的正下端的時，升降氣缸驅動吸嘴安裝塊上升，吸嘴安裝塊上的吸嘴位置對應露出的零件并將零件吸下，然后升降氣缸驅動吸嘴安裝塊下降并往后移動，吸嘴上的零件被取下后，此時夾持裝置繼續向上拉離型紙，第二排零件露出，吸取機構再次前移吸取零件，如此往復。

本發明的有益效果在于：

本發明通過料盤機構、剝離機構和吸料機構的配合，可以實現自動剝料并傳送零件，然后將剝離下來的零件取出，全程無需人工操作，減少人工操作而產生的誤差，提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明零件和離型紙的仰視圖；

圖4為本發明剝離機構的立體結構示意圖；

圖5為本發明剝離機構各個細節的立體結構示意圖；

圖6為本發明剝離機構的主視圖；