[發明專利]鋼筋焊接方法及實施其的鋼筋焊接調整系統

有效

• 申請號: 201310283710.5
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN104043909B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 尹衍樑;林其禹
• 申請（專利權）人: 潤弘精密工程事業股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司11234
• 代理人: 宋義興,周偉明

技術領域

本發明是有關于一焊接方法；具體而言，本發明是有關于一種鋼筋焊接方法。

背景技術

鋼筋為現代鋼筋混凝土建筑物中一種重要且主要的建筑材料，且其可依需求以彎曲、排置、拼接、綁扎等方式使用于建筑物中，具體如箍筋、彎起筋、彎勾、與網狀結構的形成，以及鋼筋的接續等。

其中鋼筋(絲)網結構可作為例如樓板或墻面等的支撐結構。鋼筋(絲)網結構雖然為常用且必要的組件，但仍需費時制作。因此，考慮到成形效率與品質，以及進一步達到加速建筑物施工的目的，鋼筋(絲)網結構的制作方式有提升的空間。

再者，由于一般可通過焊接等方法將鋼筋相互固定于其相交位置，形成鋼筋(絲)網結構，因此焊接方法是有提升的空間。

發明內容

本發明的目的在于提高鋼筋焊接的準確度。

本發明的另一目的在于提高鋼筋(絲)網結構的強度。

本發明的另一目的在于提供一種焊接位置及/或鋼筋排置的調整方法與系統。

本發明的鋼筋焊接方法包含下列步驟：決定治具架上鋼筋交叉排置的預設位置以及預設鋼筋相交處的預設焊接坐標；實質交叉排置至少二鋼筋于該治具架上的該預設位置，其中該至少二鋼筋形成第一交點；取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的影像；取得該影像中該第一交點的坐標；對比該第一交點的坐標與該預設焊接坐標，計算該第一交點的坐標與該預設焊接坐標間的位移；以及當該位移不為零時，調整該第一交點的坐標為一實際焊接坐標。

本發明的鋼筋焊接調整系統，包含鋼筋排置裝置、影像獲取裝置以及信息處理裝置，且可實施前述方法。鋼筋排置裝置供至少二鋼筋交叉排置以形成網狀鋼筋結構。鋼筋排置裝置包含治具架，且該至少二鋼筋是交叉排置于治具架上，并形成第一交點。影像獲取裝置取得涵蓋該至少二鋼筋第一交點的影像。信息處理裝置與影像獲取裝置連接，且取得影像中第一交點的坐標。此外，信息處理裝置依第一交點的坐標選擇性產生輸出信號，且調整第一交點的坐標為實際焊接坐標。

附圖說明

圖1是本發明鋼筋焊接方法的實施例流程圖；

圖2是本發明鋼筋交叉排置實施例中，預設位置以及預設相交處的示意圖；

圖3是本發明鋼筋實際交叉排置實施例中，鋼筋交點的示意圖；

圖4A～圖4J是本發明影像處理實施例的示意圖；

圖5是圖2的預設相交處與圖3的實際鋼筋交點的比較示意圖；

圖6是本發明鋼筋焊接方法的另一實施例流程圖；

圖7是本發明鋼筋焊接方法的另一實施例流程圖；

圖8A是本發明鋼筋焊接調整系統的實施例示意圖；

圖8B是本發明鋼筋焊接調整系統的另一實施例示意圖；

圖9與圖10A是基準點與參考點的示意圖；以及

圖10B是拍攝基準點或參考點所得影像。

主要元件符號說明：

10??鋼筋焊接調整系統

200??鋼筋排置裝置

250??治具架

255??固定件

300??影像獲取裝置

400??信息處理裝置

50??鋼筋焊接設備

600??鋼筋吊掛裝置

70a～70i??影像

71??鋼筋同質區域

72??圖樣

73??輪廓

74??凸多邊形

75??深處點

76??形心

800～805、900～905??鋼筋

A1～A5、B1～B5??預設位置

c、c1～c5??預設相交處

i、i1～i5??第一交點

w1～w5??實際焊接點

R0??基準點

R1、R2、R3、R4??參考點

Ｑ??框

Ｍ??影像

Ｉ??輸入信號

Ｏ、Ｏ’??輸出信號

具體實施方式

本發明為一種鋼筋焊接方法，包含在鋼筋排置以及實施焊接作業之間進行鋼筋交點測量、焊接點的調整與決定、焊接設備或待焊鋼筋的調整。

本發明的鋼筋焊接方法的實施例較佳包含如圖1所示的步驟。步驟110為決定一治具架上鋼筋交叉排置的一預設位置以及預設鋼筋相交處的一預設焊接坐標。