[發明專利]鋼筋焊接方法及實施其的鋼筋焊接調整系統

有效

• 申請號: 201310283710.5
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN104043909B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 尹衍樑;林其禹
• 申請（專利權）人: 潤弘精密工程事業股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司11234
• 代理人: 宋義興,周偉明

1.一種鋼筋焊接方法，其特征在于，該方法包含：

決定一治具架上鋼筋交叉排置的一預設位置以及預設鋼筋相交處的一預設焊接坐標；

實質交叉排置至少二鋼筋于該治具架上的該預設位置，其中該至少二鋼筋形成一第一交點；

取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的一影像；

取得該影像中該第一交點的坐標；

對比該第一交點的坐標與該預設焊接坐標，計算該第一交點的坐標與該預設焊接坐標間的一位移；以及

當該位移不為零時，調整該第一交點的坐標為一實際焊接坐標。

2.如權利要求1所述的鋼筋焊接方法，其特征在于，交叉排置的該至少二鋼筋構成一二維平面，且該取得該影像的步驟包含于垂直該二維平面的方向上拍攝該至少二鋼筋及該第一交點。

3.如權利要求1所述的鋼筋焊接方法，其特征在于，取得該第一交點的坐標的步驟包含進行該影像的影像處理，以取得該影像中的一鋼筋同質區域。

4.如權利要求3所述的鋼筋焊接方法，其特征在于，該影像處理步驟包含顏色分割、灰階化、二值化、以及區域選取。

5.如權利要求3所述的鋼筋焊接方法，其特征在于，該影像處理步驟包含從該鋼筋同質區域計算該第一交點的坐標。

6.如權利要求4所述的鋼筋焊接方法，其特征在于，該取得該第一交點的坐標的步驟進一步包含：

進行輪廓追蹤，包含在選取的區域內取得一鋼筋輪廓；

執行凸形封包處理，包含取得包圍該鋼筋輪廓的一凸多邊形；

取得凸缺陷，包含進一步取得該鋼筋輪廓的至少一頂點，其中該頂點的角度大于180度；以及

由該至少一頂點的坐標計算形心；其中該形心的位置為該第一交點的坐標。

7.一種鋼筋焊接調整系統，其特征在于，包含：

一鋼筋排置裝置，供至少二鋼筋交叉排置以形成一網狀鋼筋結構；其中該鋼筋排置裝置包含一治具架，且該至少二鋼筋交叉排置于該治具架上，并形成一第一交點；

一影像獲取裝置，取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的一影像；以及

一信息處理裝置，與該影像獲取裝置連接，且取得該影像中該第一交點的坐標；

其中該信息處理裝置依該第一交點的坐標選擇性產生一輸出信號，且調整該第一交點的坐標為一實際焊接坐標。

8.如權利要求7所述的鋼筋焊接調整系統，其特征在于，該影像獲取裝置設置于該治具架上方，且具有一鏡頭實質正對該至少二鋼筋及該第一交點。

9.如權利要求7所述的鋼筋焊接調整系統，其特征在于，該信息處理裝置載入有一程序；該程序在該信息處理裝置自該影像獲取裝置接收一輸入信號后，執行以取得該第一交點的坐標。

10.如權利要求7所述的鋼筋焊接調整系統，其特征在于，該信息處理裝置載入有一程序，執行輪廓追蹤、凸形封包處理、以及取得凸缺陷的動作。

11.如權利要求10所述的鋼筋焊接調整系統，其特征在于，該程序進一步執行計算形心的動作，且該形心的位置是作為該第一交點的坐標。