[發明專利]起子柄注塑自動排料機及其排料方法

有效

• 申請號: 201310283467.7
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103350481A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊浩軒
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本發明涉及一種排料機及其排料方法，特別是涉及一種起子柄注塑自動排料機及其排料方法。

技術背景

目前，電工工具起子由金屬工作部分和手柄部分組成，而手柄又有木質和塑料柄之分，本專利針對塑料柄起子生產過程中，將金屬工作部分送入注塑機模具中與熔化塑料在模具中連成一體過程中，如何將金屬工作部分自動排隊送入模具的排料方法。以往大多數采用立式注塑機生產起子的企業均采用人工方法排序后，再由機械手將起子工作部分放入模具，但人工排序工作量大、工作環境差、效率低、人力成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種起子柄注塑自動排料機及其排料方法，其實現自動排料，減少人工操作，提高效率，降低成本。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種起子柄注塑自動排料機，其特征在于，其包括起子上料口、支撐架、排隊通道、電渦流傳感器、塑料擋板、起子注塑包裹端、滾柱驅動電機、起子工作端、推動氣缸、滾柱半圓形罩、起子排列滾柱、起子運輸帶驅動電機、接近開關、起子運輸帶，起子上料口位于排隊通道的頂端，支撐架位于排隊通道的側面，電渦流傳感器位于塑料擋板的一側，塑料擋板位于起子排列滾柱的一側，滾柱驅動電機與起子排列滾柱連接，起子注塑包裹端和起子工作端分別位于起子排列滾柱的兩端，推動氣缸位于起子排列滾柱的外側，滾柱半圓形罩位于起子排列滾柱上，起子運輸帶驅動電機位于推動氣缸的下方，接近開關位于滾柱驅動電機的外側，起子運輸帶與起子運輸帶驅動電機連接。

本發明還提供一種起子柄注塑自動排料機的排料方法，其特征在于，所述排料方法采用如上所述的起子柄注塑自動排料機，所述排料方法包括以下步驟：

步驟一：首先將一捆待注塑加柄的金屬起子，按起子工作端朝向一端、起子注塑包裹端朝向另一端放入起子上料口；

步驟二：在排隊通道中按上下順序排開；

步驟三：起子自行落入起子排列滾柱中后，被起子左端的推動氣缸推動起子工作端直到起子注塑包裹端抵住塑料檔板；

步驟四：電渦流傳感器探測面積大小，注塑端面積大則輸出的電壓低、工作端面積小則輸出電壓高，以此來區分起子工作端和起子注塑包裹端，得到電壓高低后氣缸返回；

步驟五：如電渦流傳感器探測到起子工作端在左、起子注塑包裹端在右，滾柱驅動電機帶動滾柱中的起子向覆蓋有滾柱半圓形罩方向轉動1個起子間隔弧度，起子將進入正常注塑階段；否則，滾柱驅動電機帶動滾柱中的起子向沒有覆蓋半圓形罩子方向轉動1.5個起子間隔弧度左右，方向不對的起子由于滾柱槽深淺、沒有覆蓋半圓形罩子的阻擋，將自動掉到下面的平面上，被去除；

步驟六：進入正常注塑的起子當轉到沒有半圓形罩處自動掉入起子運輸帶中，由起子運輸帶驅動電機驅動到接近開關位置，再由該處的機械手抓取放入注塑模具中。

本發明具有如下積極效果：本發明實現自動排料，減少人工操作，提高效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本發明起子柄注塑自動排料機的一個角度的立體結構示意圖。

圖2是本發明起子柄注塑自動排料機的另一個角度的立體結構示意圖。

圖3是本發明起子柄注塑自動排料機的后視圖。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1至圖3所示，本發明起子柄注塑自動排料機包括起子上料口1、支撐架2、排隊通道3、電渦流傳感器4、塑料擋板5、起子注塑包裹端6、滾柱驅動電機7、起子工作端9、推動氣缸10、滾柱半圓形罩11、起子排列滾柱12、起子運輸帶驅動電機13、接近開關14、起子運輸帶15，起子上料口1位于排隊通道3的頂端，支撐架2位于排隊通道3的側面，電渦流傳感器4位于塑料擋板5的一側，塑料擋板5位于起子排列滾柱12的一側，滾柱驅動電機7與起子排列滾柱12連接，起子注塑包裹端6和起子工作端9分別位于起子排列滾柱12的兩端，推動氣缸10位于起子排列滾柱12的外側，滾柱半圓形罩11位于起子排列滾柱12上，起子運輸帶驅動電機13位于推動氣缸10的下方，接近開關14位于滾柱驅動電機7的外側，起子運輸帶15與起子運輸帶驅動電機13連接。待注塑金屬起子8可以從起子上料口進入。

本發明起子柄注塑自動排料機的排料方法包括以下步驟：

步驟一：首先將一捆待注塑金屬起子，按起子工作端（十字形或一字形）朝向一端（圖示為左）、起子注塑包裹端朝向另一端（圖示為右）放入起子上料口；