[發明專利]起子柄注塑自動排料機及其排料方法

有效

• 申請號: 201310283467.7
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103350481A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊浩軒
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種起子柄注塑自動排料機，其特征在于，其包括起子上料口、支撐架、排隊通道、電渦流傳感器、塑料擋板、起子注塑包裹端、滾柱驅動電機、起子工作端、推動氣缸、滾柱半圓形罩、起子排列滾柱、起子運輸帶驅動電機、接近開關、起子運輸帶，起子上料口位于排隊通道的頂端，支撐架位于排隊通道的側面，電渦流傳感器位于塑料擋板的一側，塑料擋板位于起子排列滾柱的一側，滾柱驅動電機與起子排列滾柱連接，起子注塑包裹端和起子工作端分別位于起子排列滾柱的兩端，推動氣缸位于起子排列滾柱的外側，滾柱半圓形罩位于起子排列滾柱上，起子運輸帶驅動電機位于推動氣缸的下方，接近開關位于滾柱驅動電機的外側，起子運輸帶與起子運輸帶驅動電機連接。

2.一種起子柄注塑自動排料機的排料方法，其特征在于，所述排料方法采用如權利要求1所述的起子柄注塑自動排料機，所述排料方法包括以下步驟：

步驟一：首先將一捆待注塑加柄的金屬起子，按起子工作端朝向一端、起子注塑包裹端朝向另一端放入起子上料口；

步驟二：在排隊通道中按上下順序排開；

步驟三：起子自行落入起子排列滾柱中后，被起子左端的推動氣缸推動起子工作端直到起子注塑包裹端抵住塑料檔板；

步驟四：電渦流傳感器探測面積大小，注塑端面積大則輸出的電壓低、工作端面積小則輸出電壓高，以此來區分起子工作端和起子注塑包裹端，得到電壓高低后氣缸返回；

步驟五：如電渦流傳感器探測到起子工作端在左、起子注塑包裹端在右，滾柱驅動電機帶動滾柱中的起子向覆蓋有滾柱半圓形罩方向轉動1個起子間隔弧度，起子將進入正常注塑階段；否則，滾柱驅動電機帶動滾柱中的起子向沒有覆蓋半圓形罩子方向轉動1.5個起子間隔弧度左右，方向不對的起子由于滾柱槽深淺、沒有覆蓋半圓形罩子的阻擋，將自動掉到下面的平面上，被去除；

步驟六：進入正常注塑的起子當轉到沒有半圓形罩處自動掉入起子運輸帶中，由起子運輸帶驅動電機驅動到接近開關位置，再由該處的機械手抓取放入注塑模具中。