[發明專利]一種機械手的工件夾頭

有效

• 申請號: 201310283431.9
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103302674A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 陳啟岳
• 申請（專利權）人: 玉環聯幫潔具制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種機械手的工件夾頭，設置于機械手的前端，包括呈筒狀的連接套（1）以及設置于連接套（1）內呈柱狀的頂桿（2），其特征在于，所述的頂桿（2）與連接套（1）周向固定，所述的連接套（1）的前端部具有若干條沿軸向開設的缺口（3），并且在所述的連接套（1）的前端部沿口外側具有能夠卡住工件的卡接部，所述頂桿（2）的內端可以與一裝于機械手中的一動力件相聯，在該動力件的作用下使所述的頂桿（2）前端相對于所述的連接套（1）的前端口伸縮，并且當頂桿（2）向前伸出時所述的頂桿（2）通過擠壓所述的連接套（1）的前端部使其前端口張開。

2.根據權利要求1所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的連接套（1）的前端部以及頂桿（2）的前端部均呈錐形，所述的頂桿（2）前端部的錐度大于連接套（1）前端部的錐度且頂桿（2）的前端部部分伸出連接套（1）的前端部。

3.根據權利要求1所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的卡接部為設置于連接套（1）的前端部沿口外側的環形凸肩（4）。

4.根據權利要求1所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的頂桿（2）的前端部具有三個定位凸頭（5）。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的頂桿（2）中部的側部設有限位塊（6），所述的連接套（1）中部的側部對應設置有限位槽（7），所述的限位塊（6）位于限位槽（7）內，所述的限位塊（6）的寬度與限位槽（7）的槽寬相同且限位槽（7）的長度大于限位塊（6）的長度。

6.根據權利要求4所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的定位凸頭（5）具有貫穿的出氣孔（8），所述的頂桿（2）的內腔呈中空狀并與出氣孔（8）相連通，所述的頂桿（2）上設有通過出氣孔（8）能夠向工件內吹氣的出氣結構。

7.根據權利要求6所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的出氣結構包括開設于限位塊（6）上的進氣孔（9）以及開設于頂桿（2）內側壁上與限位塊（6）上的進氣孔（9）位置相對應處的過氣孔（10）。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的連接套（1）內端的內側壁上具有擋沿（14），所述的頂桿（2）的內端外側具有與擋沿（14）相抵靠的擋肩（15）。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，所述的頂桿（2）的內端部通過螺紋連接有過渡套筒（16），所述的過渡套筒（16）上設有用于與裝于機械手中的動力件相聯的連接孔（17）。

10.根據權利要求1或2或3或4所述的機械手的工件夾頭，其特征在于，在上述的機械手的工件夾頭中，所述的連接套（1）的內端部螺紋連接有定位筒（18），所述的定位筒（18）的端部具有用于與機械手相聯的法蘭盤（19）。