[發明專利]一種機械手的工件夾頭

有效

• 申請號: 201310283431.9
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103302674A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 陳啟岳
• 申請（專利權）人: 玉環聯幫潔具制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種機械手的工件夾頭，尤其涉及一種針對水龍頭的機械手夾頭。

背景技術

在制造業中，為了保證產品品質和美觀感，鑄造零件的砂光和加工零件的拋光是零件成型中的重要工序，對于復雜外型零件，尤其是衛浴水龍頭，在鑄造外形和機加尺寸等方面存在左右偏差、壁厚不一、形位各異等問題，無法利用專用機床進行加工。常規的拋光是利用人工在砂帶機和布輪機上進行的，由于拋光摩擦發熱并且拋光過程中產生大量的金屬粉塵，這種作業環境對人體傷害大，而且由于人工作業的不穩定性，不容易進行拋光深度的準確定位，所以作業效率低，無法充分保證拋光產品的統一性和穩定性。

由于人工打磨的不穩定性以及對人體健康的危害，目前，基本上都是采用自動打磨的，它指的是利用機械臂抓取工件后，可將工件在打磨機上按照設定的路徑軌跡打磨拋光，這樣的打磨方式效率高并且可降低工人的勞動強度。傳統的機械臂在夾取工件時，機械臂前端的夾頭會伸入工件內，然后通過夾頭前端若干個爪部周向頂在工件的內側壁上，利用爪部向工件的內側壁施加作用力而將工件抓取起來，那么由于夾頭與工件僅通過爪部向工件內側壁施力而并無專門的定位機構，因此夾頭前端的各個爪部無法保證處于同一平面上，這樣容易對產品表面拋光的統一性造成影響，而且夾頭與工件之間連接的穩定性也不夠好。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種夾取方便、與工件連接更加牢固的機械手的工件夾頭。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種機械手的工件夾頭，設置于機械手的前端，包括呈筒狀的連接套以及設置于連接套內呈柱狀的頂桿，其特征在于，所述的頂桿與連接套周向固定，所述的連接套的前端部具有若干條沿軸向開設的缺口，并且在所述的連接套的前端部沿口外側具有能夠卡住工件的卡接部，所述頂桿的內端可以與一裝于機械手中的一動力件相聯，在該動力件的作用下使所述的頂桿前端相對于所述的連接套的前端口伸縮，并且當頂桿向前伸出時所述的頂桿通過擠壓所述的連接套的前端部使其前端口張開。

本機械手的工件夾頭在夾取工件時，夾頭伸入工件內，在動力件的作用下頂桿前端相對于連接套前端伸出，由于連接套前端部沿軸向開設有若干條缺口，因此連接套的前端部具有彈性，當頂桿前端伸出時會向外擠壓連接套的前端部，連接套的前端口從而向外擴張，隨著頂桿的不斷伸出，連接套的前端口逐漸擴張至與工件的內側壁相貼合，而連接套前端部沿口外側的卡接部就會卡住工件的內側壁，這樣夾頭就將工件牢固地夾持住。

在上述的機械手的工件夾頭中，所述的頂桿的前端部呈錐形，所述的連接套前端部沿口內側具有環形擋條，所述的頂桿的前端部抵靠在擋條上。

頂桿的前端部呈錐形，當動力件驅動頂桿前端相對于連接套的前端移動時，頂桿的前端會向外推動連接套前端部沿口內側的環形擋條，環形擋條受力會迫使連接套的前端部向外側擴張，連接套的前端部向外擴張就可以使連接套的卡接部卡住工件。

在上述的機械手的工件夾頭中，所述的連接套的前端部呈錐形。連接套的前端呈錐形，頂桿受動力件的驅動而向前移動時，頂桿的前端部就會向外擠壓連接套的前端部，這樣連接套的前端部就會向外擴張。

在上述的機械手的工件夾頭中，所述的連接套的前端部以及頂桿的前端部均呈錐形，所述的頂桿前端部的錐度大于連接套前端部的錐度且頂桿的前端部部分伸出連接套的前端部。

動力件驅動頂桿前端相對于連接套前端向外移動，由于頂桿前端部的錐度大于連接套前端部的錐度，因此當頂桿前端部向外伸出時會將連接套的前端部向外側擠壓擴張。

在上述的機械手的工件夾頭中，所述的卡接部為設置于連接套的前端部沿口外側的環形凸肩。

當連接套的前端部受頂桿前端部的擠壓而向外擴張時，連接套前端部沿口外側的環形凸肩也會向外擴張，并最終卡在工件的內側壁上，尤其是當工件為水龍頭時，連接套前端部的環形凸肩能夠與水龍頭內側壁上螺紋連接段的底部相抵靠。

在上述的機械手的工件夾頭中，所述的頂桿的前端部具有定位凸頭。頂桿伸入工件內時，定位凸頭能夠與工件的內孔相配合從而保證工件與夾頭之間不會發生相對轉動。

在上述的機械手的工件夾頭中，所述的定位凸頭的數量為三個。當工件為水龍頭時，頂桿前端部的三個定位凸頭剛好能夠與水龍頭閥芯上的三個流水孔相配合。

在上述的機械手的工件夾頭中，所述的頂桿中部的側部設有限位塊，所述的連接套中部的側部對應設置有限位槽，所述的限位塊位于限位槽內，所述的限位塊的寬度與限位槽的槽寬相同且限位槽的長度大于限位塊的長度。