[發明專利]路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法

無效

• 申請號: 201310283179.1
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103381800A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 屠炳錄
• 申請（專利權）人: 屠炳錄
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/1763
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于先路試和導出平路相對應的峰值滑移率S₀″作基準值；試驗和導出上下坡不同坡度的減速度值S_D與平路S的差距S_B、應修正值S_C，緊急制動由F的反作用力-F作用于重塊產生始滑移信號S′即時轉保壓時間計算S_0V先識別實時各類路面：算出S_0V≈S₀″而S也較穩定，是未變的平路；算出S_0V＜S₀″超平路允差而S不變，是下坡；算出S_0V＞S₀″超平路允差而S不變，是上坡；由實時值S_D直接轉換為S_C或計算S_C來修正上下坡的S；制動過程依據所設定的或計算的減速度斜率，計算任一時刻S_0V增減來識別的增減：算出S_0V、S都在允差范圍內變化，是未明顯變化；算出S_0V增超允差而S也變，是從高進入低算出S_0V減超允差而S較穩定，是從低進入高由增減壓時間使S₀″+S₀-S₀＝S₀″或≠S₀″(即1+X-X＝1或≠1)來識別ε＝1或≠1，當有1+X-X≠1超±允差時，依據≠1之差的大小相應修正S值，直至得1+X-X≠1之差在±允差內即轉為S₀″值的定值保值輸出，這樣電子控制器依據S′自識別精修正S、S₀″和持續控制S₀″輸出的汽車、摩托車、電動車等機動車的液、氣壓防抱死制動即實現。這樣比執行新標準ESC的新一代ABS，簡化結構減小成本還能提高性能的防抱死制動即實現。

2.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于還可有主動防側滑方法，可省去EBD、ESP系統全部或部份結構，省去部份或全部分壓變幅度的相應定值閥組，減小成本實現持續控制S₀″的防抱死制動。

3.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于依據S′修正S、S₀″的試驗方法，還可應用于防抱死制動性能S₀″與S″_T的試驗、相互驗證和檢測。

4.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于交通事故前有緊急制動的有效制動信號(S′)的記錄，有(S′)信號時的制動初速度和(S′)信號點至事故發生點(※)信號的距離(S_Tm)自動測定、計算、記錄、儲存和顯示。

5.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于依據S′修正S、S₀″還可有與車速相反：車速高S₀″低、車速低S₀″高的相對應增減S₀″的自動調節和控制。

6.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于還可相對應試驗出彎道制動的峰值滑移率的相應調節和控制。

7.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于產生信號S′還可即時轉為設定的增壓時間，依據該增壓時間S_0V的大小變化來識別不同

8.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于依據S′修正S、S₀″定值后也可采用高頻壓變來控制S₀″的保值輸出。

9.按權利要求書1所述的路面相對應峰值滑移率自識別精修正和持續控制方法，其特征在于還可有式(16)(17)的數控模型。