[發明專利]一種具有理袋功能的給袋包裝機

有效

• 申請號: 201310280255.3
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103303524A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 顧衛江;朱曉東;胡飛
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 方榮肖

技術領域

本發明涉及一種給袋包裝機，尤其涉及一種具有理袋功能的給袋包裝機。

背景技術

在給袋包裝機設備中，備袋、取袋、上袋裝置是必不可少功能性機構，而備袋、取袋、上袋裝置直接影響給袋包裝機的速度，而且目前給袋包裝機對預制袋的質量要求較高，市面上包裝袋多為敞口編織袋、牛皮紙袋等具有一定厚度的包裝袋。針對不覆膜編織袋及較薄的PE/PP袋的備袋、取袋、上袋卻無法解決，采用傳統的給袋包裝機設備，經常出現卡機，需要人工不停的進行調整，另外，傳統的給袋包裝機設備不具備理袋的功能，因而給袋效果并不是很理想，這些都造成包裝效果很不理想，經常需要重新包裝，或者人工進行重新調整，浪費人力物力財力。

發明內容

本發明針對以上問題，提出一種具有理袋功能的給袋包裝機。

本發明是這樣實現的，一種具有理袋功能的給袋包裝機，其包括機架以及均安裝在該機架上的備袋機構、第一吸袋機構、機械手、理袋機構；該備袋機構用于放置多疊預制袋，并將該多疊預制袋一次一疊有序的傳輸至該第一吸袋機構處；該第一吸袋機構用于吸附運輸至該第一吸袋機構下方的疊預制袋，并吸起最上層的單個預制袋的封閉端；該理袋機構用于將該第一吸袋機構吸起的單個預制袋托起理成水平狀態并完全獨立于那疊預制袋，并供給該機械手撐開相應預制袋；

該理袋機構包括電機、主動軸、從動軸、兩條滾子鏈圈、若干托桿、過渡板；該主動軸、該從動軸相互平行固定在該機架上，并將該兩條滾子鏈圈撐開形成聯動；該若干托桿平鋪且固定在該兩條滾子鏈圈上形成托盤，該若干托桿相互平行且還平行于該主動軸；該過渡板安裝在該兩條滾子鏈圈的盡頭并平行于該兩條滾子鏈圈所在的平面，該過渡板低于該兩條滾子鏈圈所在的平面，且還與該第一吸袋機構分別位于該若干托桿的相對兩側上；該電機驅動該主動軸轉動，該主動軸帶動該從動軸轉動使該兩條滾子鏈圈帶動該若干托桿相應移動；該電機驅動該若干托桿移動至該第一吸袋機構的一側，以使該第一吸袋機構的若干吸盤能透過該兩條滾子鏈圈之間的空隙吸取最上層的單個預制袋的封閉端，當最上層的單個預制袋的封閉端被該第一吸袋機構吸起時，該電機接著驅動該若干托桿沿相應預制袋的封閉端到開口端的方向行走，使該若干托桿把該預制袋托平。

作為上述方案的進一步改進，該給袋包裝機還包括安裝在該機架上的第二吸袋機構，該第二吸袋機構用于在該預制袋的開口端托平至該過渡板時，該第二吸袋機構吸起該預制袋的開口端而使該開口端開口以供該機械手操作。

優選地，該第二吸袋機構包括氣缸固定板、氣缸、吸盤固定板、若干吸盤、多個導桿、與該多個導桿相對應的多個導套；該氣缸固定板安裝在該機架內且懸置于該過渡板的上方；該氣缸的缸體安裝在該氣缸固定板上，該吸盤固定板固定在該氣缸的活塞上，該活塞平行于重力方向，該若干吸盤均勻的安裝在該吸盤固定板上且面向該備袋機構；該多個導桿豎直固立在該吸盤固定板上，且與該若干吸盤位于該吸盤固定板的相對兩側上，該多個導套分別套設在該多個導桿上，該多個導套固定在該氣缸固定板上用于導引該多個導桿；該理袋機構驅動該預制袋移動至該過渡板時，該氣缸驅動其活塞帶動該若干吸盤移動至該過渡板上而吸起該預制袋的開口端。

本發明的給袋包裝機具有理袋功能，因而能應用于不覆膜編織袋，包裝效果較佳，節省人力物力財力。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施方式提供的具有理袋功能的給袋包裝機的立體結構示意圖。

圖2為圖1中具有理袋功能的給袋包裝機的另一視角的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請結合圖1及圖2，本發明較佳實施方式提供的全自動給袋包裝機包括機架1、備袋機構2、第一吸袋機構3、理袋機構4、第二吸袋機構5、機械手6、兩個輔助理袋組件7。

機架1用于搭建全自動給袋包裝機，機架1放置于地面上，支撐整個全自動給袋包裝機。備袋機構2、第一吸袋機構3、理袋機構4、第二吸袋機構5、機械手6均安裝在機架1上。因此，備袋機構2、第一吸袋機構3、理袋機構4、第二吸袋機構5、機械手6的所有部件間接或直接固定于機架1。

備袋機構2用于放置多疊預制袋，并將該多疊預制袋一次一疊有序的傳輸至第一吸袋機構3處。備袋機構2包括支架21、第一電機22、第一主動軸23、第一從動軸24、兩條第一滾子鏈圈25、若干平板26、若干橫擋板27。