[發(fā)明專利]一種具有理袋功能的給袋包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310280255.3
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103303524A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧衛(wèi)江;朱曉東;胡飛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 方榮肖

1.一種具有理袋功能的給袋包裝機，其包括機架以及均安裝在該機架上的備袋機構(gòu)、第一吸袋機構(gòu)、機械手；該備袋機構(gòu)用于放置多疊預制袋，并將該多疊預制袋一次一疊有序的傳輸至該第一吸袋機構(gòu)處；該第一吸袋機構(gòu)用于吸附運輸至該第一吸袋機構(gòu)下方的疊預制袋，并吸起最上層的單個預制袋的封閉端；其特征在于：該給袋包裝機還包括安裝在該機架上的理袋機構(gòu)；該理袋機構(gòu)用于將該第一吸袋機構(gòu)吸起的單個預制袋托起理成水平狀態(tài)并完全獨立于那疊預制袋，并供給該機械手撐開相應(yīng)預制袋；

該理袋機構(gòu)包括電機、主動軸、從動軸、兩條滾子鏈圈、若干托桿、過渡板；該主動軸、該從動軸相互平行固定在該機架上，并將該兩條滾子鏈圈撐開形成聯(lián)動；該若干托桿平鋪且固定在該兩條滾子鏈圈上形成托盤，該若干托桿相互平行且還平行于該主動軸；該過渡板安裝在該兩條滾子鏈圈的盡頭并平行于該兩條滾子鏈圈所在的平面，該過渡板低于該兩條滾子鏈圈所在的平面，且還與該第一吸袋機構(gòu)分別位于該若干托桿的相對兩側(cè)上；該電機驅(qū)動該主動軸轉(zhuǎn)動，該主動軸帶動該從動軸轉(zhuǎn)動使該兩條滾子鏈圈帶動該若干托桿相應(yīng)移動；該電機驅(qū)動該若干托桿移動至該第一吸袋機構(gòu)的一側(cè)，以使該第一吸袋機構(gòu)的若干吸盤能透過該兩條滾子鏈圈之間的空隙吸取最上層的單個預制袋的封閉端，當最上層的單個預制袋的封閉端被該第一吸袋機構(gòu)吸起時，該電機接著驅(qū)動該若干托桿沿相應(yīng)預制袋的封閉端到開口端的方向行走，使該若干托桿把該預制袋托平。

2.如權(quán)利要求1所述的具有理袋功能的給袋包裝機，其特征在于：該給袋包裝機還包括安裝在該機架上的第二吸袋機構(gòu)，該第二吸袋機構(gòu)用于在該預制袋的開口端托平至該過渡板時，該第二吸袋機構(gòu)吸起該預制袋的開口端而使該開口端開口以供該機械手操作。

3.如權(quán)利要求2所述的具有理袋功能的給袋包裝機，其特征在于：該第二吸袋機構(gòu)包括氣缸固定板、氣缸、吸盤固定板、若干吸盤、多個導桿、與該多個導桿相對應(yīng)的多個導套；該氣缸固定板安裝在該機架內(nèi)且懸置于該過渡板的上方；該氣缸的缸體安裝在該氣缸固定板上，該吸盤固定板固定在該氣缸的活塞上，該活塞平行于重力方向，該若干吸盤均勻的安裝在該吸盤固定板上且面向該備袋機構(gòu)；該多個導桿豎直固立在該吸盤固定板上，且與該若干吸盤位于該吸盤固定板的相對兩側(cè)上，該多個導套分別套設(shè)在該多個導桿上，該多個導套固定在該氣缸固定板上用于導引該多個導桿；該理袋機構(gòu)驅(qū)動該預制袋移動至該過渡板時，該氣缸驅(qū)動其活塞帶動該若干吸盤移動至該過渡板上而吸起該預制袋的開口端。