[發(fā)明專利]動(dòng)力外科器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310279709.5
• 申請日: 2008-04-14
• 公開（公告）號: CN103349560A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·熱姆洛克
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/072;A61B17/94
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;張彬

本申請是申請?zhí)枮?00810090459.X、申請日為2008年4月14日、發(fā)明名稱為“動(dòng)力外科器械”的專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于緊固身體組織的外科器械，尤其涉及一種具有動(dòng)力致動(dòng)能力的動(dòng)力外科器械（powered?surgical?instrument）。

背景技術(shù)

首先在對置的鉗夾（jaw）結(jié)構(gòu)中將組織抓緊或夾緊，然后由外科緊固件接合的外科裝置在本領(lǐng)域是公知的。在一些器械中，設(shè)置刀來切割已通過緊固件接合的組織。典型地，緊固件包括外科縫合釘和兩部分聚合緊固件。

用于此目的的器械可以包括分別用于捕捉或夾緊組織的兩個(gè)鉗夾構(gòu)件。典型地，一個(gè)構(gòu)件支撐縫合釘釘倉，所述縫合釘釘倉容納成行排列的多個(gè)縫合釘，而另一個(gè)構(gòu)件具有砧座，隨著縫合釘被縫合釘釘倉驅(qū)動(dòng)，所述砧座限定了用于形成縫合釘腿的表面。一些器械包括夾具、手柄和/或旋鈕以隨著末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)和鉸接影響致動(dòng)。這種外科器械要求使用者在操作手柄、旋鈕等時(shí)施加很大的力，這會在操作器械時(shí)產(chǎn)生不穩(wěn)定和不期望的移動(dòng)。

因此，期望有一種需要較小的力來操作的外科器械。還期望有一種以更好的精度來操作的外科器械。

發(fā)明內(nèi)容

本公開涉及一種外科器械，其包括殼體、內(nèi)窺鏡部、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)管、發(fā)射桿和末端執(zhí)行器。內(nèi)窺鏡部從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了第一縱軸。驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置為至少部分地位于殼體中。驅(qū)動(dòng)管設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械協(xié)作并且圍繞穿過其延伸的驅(qū)動(dòng)管軸可旋轉(zhuǎn)。發(fā)射桿被設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)管機(jī)械協(xié)作并且發(fā)射桿的至少一部分相對于驅(qū)動(dòng)管可平移。末端執(zhí)行器鄰近內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部設(shè)置。

本公開還涉及一種將外科緊固件應(yīng)用于組織的方法。該實(shí)施例的方法包括：提供一種包括殼體、內(nèi)窺鏡部、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)管、發(fā)射桿和末端執(zhí)行器的動(dòng)力外科器械。驅(qū)動(dòng)電機(jī)被設(shè)置為至少部分地位于殼體中。驅(qū)動(dòng)管被設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械協(xié)作并且圍繞穿過其延伸的驅(qū)動(dòng)管軸可旋轉(zhuǎn)。發(fā)射桿被設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)管機(jī)械協(xié)作并且發(fā)射桿的至少一部分相對于驅(qū)動(dòng)管可平移。末端執(zhí)行器鄰近內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部設(shè)置。該方法進(jìn)一步包括：圍繞驅(qū)動(dòng)管軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)管并且相對于驅(qū)動(dòng)管平移發(fā)射桿以影響末端執(zhí)行器的外科功能。

本公開進(jìn)一步涉及一種外科器械，其包括：殼體；從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱軸的內(nèi)窺鏡部；鄰近內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部設(shè)置的末端執(zhí)行器，該末端執(zhí)行器可移動(dòng)至相對于該縱軸成一角度的位置；被設(shè)置為至少部分地位于殼體中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)被布置用于驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的外科功能；用于將末端執(zhí)行器移動(dòng)至相對于縱軸成一角度的位置的鉸接機(jī)構(gòu)；和用于驅(qū)動(dòng)該鉸接機(jī)構(gòu)的鉸接電機(jī)。

外科器械可以包括被設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械協(xié)作的驅(qū)動(dòng)管，該驅(qū)動(dòng)管圍繞穿過其延伸的驅(qū)動(dòng)管軸可旋轉(zhuǎn)，以及被設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)管機(jī)械協(xié)作的發(fā)射桿，該發(fā)射桿的至少一部分相對于驅(qū)動(dòng)管可平移。在某些實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)管之間設(shè)置有離合器。離合器可以包括離合板和彈簧。離合板被理想地設(shè)置為與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)管的近側(cè)面上的界面（interface）相匹配。還可以包括用于驅(qū)動(dòng)鉸接機(jī)構(gòu)的手動(dòng)鉸接旋鈕。

在某些實(shí)施例中，理想地，末端執(zhí)行器相對于殼體繞縱軸可旋轉(zhuǎn)。外科器械理想地包括用戶界面，該用戶界面包括至少一個(gè)控制末端執(zhí)行器的開關(guān)。電源被理想地設(shè)置為至少部分地位于殼體中并且被布置為向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電力。在某些實(shí)施例中，末端執(zhí)行器為具有主體部的一次性裝載部件的一部分。

附圖說明

這里參照附圖公開了當(dāng)前公開的動(dòng)力外科器械的實(shí)施例，其中：

圖1為根據(jù)本公開的實(shí)施例的動(dòng)力外科器械的立體圖；

圖2為圖1的動(dòng)力外科器械的局部放大立體圖；

圖3為圖1和2的動(dòng)力外科器械的放大平面圖；

圖4為圖1-3的動(dòng)力外科器械的局部立體剖面圖；

圖5為示出了設(shè)置于第一位置的圖1-4的動(dòng)力外科器械的內(nèi)部部件的橫截面圖；

圖6為示出了設(shè)置于第二位置的圖1-5的動(dòng)力外科器械的內(nèi)部部件的橫截面圖；

圖7為示出了圖1-6的動(dòng)力外科器械的內(nèi)部部件的局部橫截面圖；及

圖8為圖1-7的動(dòng)力外科器械的一部分的剖視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)描述當(dāng)前公開的動(dòng)力外科器械的實(shí)施例，在附圖中，用相同的附圖標(biāo)記指代在每個(gè)附圖中的相同或相應(yīng)的構(gòu)件。如本文所使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)的”指的是動(dòng)力外科器械或其部件的遠(yuǎn)離使用者的部分，而術(shù)語“近側(cè)的”指的是動(dòng)力外科器械的或其部件的靠近使用者的部分。