[發(fā)明專利]動力外科器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310279709.5
• 申請日: 2008-04-14
• 公開（公告）號: CN103349560A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·熱姆洛克
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/072;A61B17/94
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;張彬

1.一種外科器械，包括：

殼體；

內(nèi)窺鏡部，其從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定縱軸；

末端執(zhí)行器，其鄰近所述內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)側(cè)部設(shè)置，所述末端執(zhí)行器能夠移動至相對于所述縱軸成一角度的位置；

驅(qū)動電機(jī)，其被設(shè)置為至少部分地位于所述殼體中，所述驅(qū)動電機(jī)被布置為用于驅(qū)動所述末端執(zhí)行器的外科功能；

鉸接機(jī)構(gòu)，用于將所述末端執(zhí)行器移動至相對于所述縱軸成一角度的位置；

鉸接電機(jī)，用于驅(qū)動所述鉸接機(jī)構(gòu)；以及

發(fā)射桿，其被設(shè)置為與所述驅(qū)動電機(jī)機(jī)械協(xié)作，其中所述發(fā)射桿的遠(yuǎn)側(cè)部能夠相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，并且其中所述發(fā)射桿的近側(cè)部不能夠相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的外科器械，進(jìn)一步包括：

驅(qū)動管，其被設(shè)置為與所述驅(qū)動電機(jī)機(jī)械協(xié)作，所述驅(qū)動管能夠圍繞穿過所述驅(qū)動管延伸的驅(qū)動管軸旋轉(zhuǎn)；并且

其中所述發(fā)射桿被設(shè)置為與所述驅(qū)動管機(jī)械協(xié)作，所述發(fā)射桿的至少一部分能夠相對于所述驅(qū)動管平移。

3.如權(quán)利要求2所述的外科器械，進(jìn)一步包括設(shè)置于所述驅(qū)動電機(jī)和所述驅(qū)動管之間的離合器，所述離合器包括離合板和彈簧。

4.如權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述離合板被布置為與設(shè)置于所述驅(qū)動管的近側(cè)面上的界面相匹配。

5.如權(quán)利要求1所述的外科器械，進(jìn)一步包括用于驅(qū)動所述鉸接機(jī)構(gòu)的手動鉸接旋鈕。

6.如權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述末端執(zhí)行器相對于所述殼體能夠圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的外科器械，進(jìn)一步包括用戶界面，所述用戶界面包括至少一個控制所述末端執(zhí)行器的開關(guān)。

8.如權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述驅(qū)動管包括位于其內(nèi)表面上的螺紋部。

9.如權(quán)利要求8所述的外科器械，其中所述發(fā)射桿包括位于其上的螺紋部，所述發(fā)射桿的所述螺紋部能夠與所述驅(qū)動管的所述螺紋部嚙合。

10.如權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述發(fā)射桿的至少一部分延伸穿過一個板的孔，所述孔包括用于防止所述發(fā)射桿相對于所述板旋轉(zhuǎn)的非圓形橫截面。

11.如權(quán)利要求1所述的外科器械，進(jìn)一步包括被設(shè)置為至少部分地位于所述殼體中并且被布置為向所述驅(qū)動電機(jī)提供電力的電源。

12.如權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述末端執(zhí)行器為具有主體部的一次性裝載部件的一部分。

13.如權(quán)利要求10所述的外科器械，其中所述發(fā)射桿的延伸穿過所述板的孔的部分包括非圓形橫截面。

14.如權(quán)利要求10所述的外科器械，其中所述板相對于所述殼體不能夠旋轉(zhuǎn)。