[發明專利]一種四位三工序自動上料機構

有效

• 申請號: 201310278109.7
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103350171A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 孫豪坤;徐坤;李振兵;宋志強;殷治勝;楊翠;張型亮
• 申請（專利權）人: 山東小鴨精工機械有限公司
• 主分類號: B21H9/00
• 分類號: B21H9/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及輪輞滾型機生產線技術領域，具體的說是一種四位三工序自動上料機構。

背景技術

車輪輪輞的制造工藝是首先用板材卷圓后焊接成圓筒狀結構，再經過數次滾壓成型形成所需要的輪輞的端面形狀，最后進行擴漲提高精度，其中的滾形工藝一般需要經過三次，即一次滾形、二次滾形和三次滾形，常使用的設備為滾型機。目前的生產線中，三臺滾型機之間沒有聯動的設計，也就是說，一次滾形完成需要人工或者機械臂搬運至二次滾形機工位處，完成后再搬運至三次滾型機處進行滾形，這種方式自動化程度低，效率低下。為此有單位設計出了具有自動連續上料功能的裝置，詳見中國專利2010105635614中公布的方案。該方案是通過輸送帶的原理進行逐一的進行的，這種方式結構復雜，不可避免的要求延長了生產線的布局，三臺滾型機布置分散而不夠緊湊。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供一種四位三工序自動上料機構，具有結構簡單、高效換位的特點，同時使得滾型機的布局比較緊湊。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：一種四位三工序自動上料機構，其特征在于：包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置，

所述底座的前后兩端分別設有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉軸，所述轉軸的上下兩端分別固定一搖臂和連桿，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點之間組成一個平行四邊形連桿機構，所述搖臂與底座之間安裝一動力源，且驅動平行四邊形連桿機構變形的動力源為所述的雙向油缸或者雙向氣缸；

在所述上料架的上側自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。

所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設有一氣缸。

在所述底座的下側設有輪子。

一種四位三工序自動上料機構，其特征在于：包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置，

所述底座的前后兩端分別設有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉軸，所述轉軸的上下兩端分別固定一齒輪和連桿，所述齒輪與與底座之間安裝一雙向油缸或雙向氣缸，且所述齒輪與雙向油缸或雙向氣缸的活塞上的齒條相嚙合，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點之間組成一個平行四邊形連桿機構，且驅動其變形的動力源為上述的雙向油缸或者氣缸；

在所述上料架的上側自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。

所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設有一氣缸。

在所述底座的下側設有輪子。

本發明的有益效果是：平行四邊形連桿機構換位生產節奏快，生產效率高，有效地節省了工作輔助時間；整個結構采用四連桿機構，進料和出料與滾型機上的主軸有一個避讓動作，可以自動將輪輞坯料送至主軸上，結構合理，準確，穩定性高；上料機構與主機分開，上料機構裝有四個輪子，需要時能夠整體移出，給設備維修維護提供了充足的空間。

附圖說明

圖1為本發明的狀態之一；

圖2為本發明的狀態之二；

圖3為俯視圖；

圖4為主視圖

圖5為實施例二的結構示意圖；。

具體實施方式

下面結合附圖對發明的實質進行闡述：

實施例一，如圖1至圖4所示，一種四位三工序自動上料機構，包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置。其中的底座11是其他部件的安裝平臺，底部設有輪子，輪子優選具有鎖緊功能的萬向輪，即可以方便的移動，又可以進行鎖緊使其固定在一個位置，這些為現有技術手段，不再贅述。

首先底座11中具有兩個橫板和兩個安裝塊12，兩個安裝塊位于底座的前后兩端，且在每個安裝塊12中分別設有一個豎向的軸孔，在每個軸孔中安裝一個轉軸13，為提高潤滑性能，在兩者之間加裝軸瓦。轉軸的上下兩端分別通過鍵連接固定一齒輪14和連桿15，在底座中的兩個橫板之間的空腔中安裝一個雙向油缸16，其中雙向油缸的兩端輸出活塞上分別安裝一個齒條17，且齒輪與雙向油缸或雙向氣缸的活塞上的齒條相嚙合，油缸殼體樞接在底座的橫板上。