[發明專利]一種四位三工序自動上料機構

有效

• 申請號: 201310278109.7
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103350171A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 孫豪坤;徐坤;李振兵;宋志強;殷治勝;楊翠;張型亮
• 申請（專利權）人: 山東小鴨精工機械有限公司
• 主分類號: B21H9/00
• 分類號: B21H9/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種四位三工序自動上料機構，其特征在于：包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置，

所述底座的前后兩端分別設有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉軸，所述轉軸的上下兩端分別固定一搖臂和連桿，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點之間組成一個平行四邊形連桿機構，所述搖臂與底座之間安裝一驅動平行四邊形連桿機構變形的動力源，且動力源為雙向油缸或者氣缸；

在所述上料架的上側自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。

2.根據權利要求1所述的一種四位三工序自動上料機構，其特征是，所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設有一氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種四位三工序自動上料機構，其特征是，在所述底座的下側設有輪子。

4.一種四位三工序自動上料機構，其特征在于：包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置，

所述底座的前后兩端分別設有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉軸，所述轉軸的上下兩端分別固定一齒輪和連桿，所述齒輪與與底座之間安裝一雙向油缸或雙向氣缸，且所述齒輪與雙向油缸或雙向氣缸的活塞上的齒條相嚙合，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點之間組成一個平行四邊形連桿機構，且驅動其變形的動力源為所述的雙向油缸或者雙向氣缸；

在所述上料架的上側自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。

5.根據權利要求4所述的一種四位三工序自動上料機構，其特征是，所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設有一氣缸。

6.根據權利要求5所述的一種四位三工序自動上料機構其特征是，在所述底座的下側設有輪子。