[發明專利]種子分揀系統

無效

• 申請號: 201310277559.4
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103331269A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 龔麗農;趙艷華;岳丹松;張健;嵇鐘玉;付全青;黃挺堅;王延耀
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 王月玲;王中云

技術領域

本發明屬于農業機械設備技術領域，具體的說，涉及一種對種子進行篩選的種子分揀系統。

背景技術

種子工程一直是各國經濟工作的重點，農作物種子質量的好壞很大程度上決定了種植業的成敗，而種子育種是確保種子質量的重要環節。育種過程中對種子的大小、形狀、顏色等特性有嚴格的要求。在我國實驗室育種篩選種子多為人工篩選。人工挑選種子不僅效率低而且易受主觀因素影響而出現誤差。目前，也有種子自動篩選系統，但現有的自動篩選系統都是針對單一的植物品種所設計的，只可以用于某種特定單一品種的檢測和分揀，尚沒有一種功能全面，通用性較強的分揀系統；而且分揀系統只能完成對種子一面信息的采集，不能完成雙面信息采集，也就不能反應種子整體綜合信息，容易造成信息的誤判；分揀系統結構通常也較為復雜，現有的分揀系統多采用機械手分揀的方式，這種結構實現起來技術難度大，制造成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種種子分揀系統，通過計算機圖像處理技術提取種子的大小、質量、形狀、顏色等外形特征參數，與用戶預先設置好的特征參數比較，判定種子是否符合育種要求，通過分揀裝置將符合育種要求的種子和不合格的種子分離，實現自動化精確篩種的功能，適用于多品種的分揀與篩選。

本發明的技術方案是：一種種子分揀系統，包括機架、上種裝置、分揀裝置和圖像采集系統，上種裝置包括振動盤和安裝于機架上的上種傳送帶，上種傳送帶的兩端分別為上種端和落種端，振動盤的出種口下端為上種傳送帶的上種端，種子經振動盤后排成一列，逐粒落于上種傳送帶上；

分揀裝置包括安裝于機架上的分揀傳送帶和分種滑槽，分揀傳送帶上設置有多個種子格，種子格位于上種傳動帶落種端的下方，上種傳送帶上的種子可落入種子格內，每個種子格由兩片豎直擋板組成，豎直擋板底端與機架表面重合，可帶動種子在機架的表面往分揀傳送帶的落種端運動，分揀傳送帶的落種端的機架上設置有落種口，種子格可帶動種子運動到落種口處，落種口下端的機架上設置有傾斜的分種滑槽，種子可在分種滑槽的斜滑面下滑，分種滑槽的斜滑面上設置有離合擋板，離合擋板連接有離合控制裝置；

圖像采集系統包括上位機、上攝像頭和下攝像頭，上攝像頭和下攝像頭均安裝于機架上，上攝像頭位于分揀傳送帶的上方，下攝像頭位于分揀傳送帶的下方，上攝像頭和下攝像頭均連接到上位機，下攝像頭所在處的機架表面為透明隔板，上攝像頭和下攝像頭在水平位置上均位于上種傳動帶落種端和機架上的落種口之間；

上種傳送帶和分揀傳送帶分別連接有電機，上種傳送帶和分揀傳送帶上均設置有單片機控制系統，單片機控制系統與上位機相連，所述的分揀傳送帶上設置有位置傳感器，位置傳感器與分揀傳送帶上的單片機控制系統相連。

優選的是：分揀傳送帶包括設置于機架上的兩個豎直的傳送帶軸，傳送帶軸外包覆有傳送帶，種子格設置于傳送帶上。

優選的是：上攝像頭和下攝像頭通過USB接口連接到上位機。

優選的是：上攝像頭和下攝像頭水平位置上存在間距。

優選的是：圖像采集系統還包括燈箱，燈箱設置于機架上，分揀傳送帶穿過燈箱內部，上攝像頭和下攝像頭固定于燈箱中。

優選的是：燈箱內設置有豎直的隔板，將燈箱分割成兩個豎直區域，上攝像頭和下攝像頭分別位于兩個豎直區域中。

優選的是：離合控制裝置包括電磁鐵，電磁鐵通過連桿與離合擋板相連，電磁鐵還與上位機相連。

優選的是：離合擋板通過轉軸連接在分種滑槽的斜滑面上，離合擋板可繞轉軸滑動。

優選的是：下攝像頭所在處的機架表面的透明隔板為透明玻璃窗。