[發(fā)明專利]種子分揀系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310277559.4
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103331269A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 龔麗農;趙艷華;岳丹松;張健;嵇鐘玉;付全青;黃挺堅;王延耀
• 申請（專利權）人: 青島農業(yè)大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 王月玲;王中云

1.一種種子分揀系統(tǒng)，包括機架、上種裝置、分揀裝置和圖像采集系統(tǒng)，其特征在于：

上種裝置包括振動盤和安裝于機架上的上種傳送帶，上種傳送帶的兩端分別為上種端和落種端，振動盤的出種口下端為上種傳送帶的上種端；

分揀裝置包括安裝于機架上的分揀傳送帶和分種滑槽，分揀傳送帶上設置有多個種子格，種子格位于上種傳送帶泄種端的下方，每個種子格由兩片豎直擋板組成，豎直擋板底端與機架表面重合，可帶動種子在機架的表面運動，機架上設置有落種口，種子格可帶動種子運動到落種口處，落種口下端的機架上設置有傾斜的分種滑槽，分種滑槽的斜滑面上設置有離合擋板，離合擋板連接有離合控制裝置；

圖像采集系統(tǒng)包括上位機、上攝像頭和下攝像頭，上攝像頭和下攝像頭均安裝于機架上，上攝像頭位于分揀傳送帶的上方，下攝像頭位于分揀傳送帶的下方，上攝像頭和下攝像頭均連接到上位機，下攝像頭所在處的機架表面為透明隔板，上攝像頭和下攝像頭在水平位置上均位于上種傳動帶落種端和機架上的落種口之間；

所述的上種傳送帶和分揀傳送帶分別連接有電機，上種傳送帶和分揀傳送帶上均設置有單片機控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)分別與電機和上位機相連，所述的分揀傳送帶上設置有位置傳感器，位置傳感器與分揀傳送帶上的單片機控制系統(tǒng)相連。

2.如權利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的分揀傳送帶包括設置于機架上的兩個豎直的傳送帶軸，傳送帶軸外包覆有傳送帶，種子格設置于傳送帶上。

3.如權利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的上攝像頭和下攝像頭通過USB接口連接到上位機。

4.如權利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的上攝像頭和下攝像頭水平位置上存在間距。

5.如權利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像采集系統(tǒng)還包括燈箱，燈箱設置于機架上，分揀傳送帶穿過燈箱內部，上攝像頭和下攝像頭固定于燈箱中。

6.如權利要求5所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的燈箱內設置有豎直的隔板，將燈箱分割成兩個豎直區(qū)域，上攝像頭和下攝像頭分別位于兩個豎直區(qū)域中。

7.如權利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的離合控制裝置包括電磁鐵，電磁鐵通過連桿與離合擋板相連，電磁鐵還與上位機相連。

8.如權利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的離合擋板通過轉軸連接在分種滑槽的斜滑面上，離合擋板可繞轉軸滑動。

9.如權利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的透明隔板為透明玻璃窗。