[發明專利]應用于馬達的驅動切換系統

有效

• 申請號: 201310277100.4
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN104283488A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 陳炫全
• 申請（專利權）人: 遠翔科技股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種應用于馬達的驅動切換系統，用以驅動一馬達，其特征在于，該應用于馬達的驅動切換系統包含：

一H橋式電路，包含：

一第一P型金氧半場效晶體管；

一第一N型金氧半場效晶體管，電性連接于該第一PMOS場效晶體管而具有一第一電性連接端；

一第二PMOS場效晶體管；以及

一第二NMOS場效晶體管，電性連接于該第二PMOS場效晶體管而具有一第二電性連接端，而該第一電性連接端與該第二電性連接端電性連接至少一線圈；

至少一反沖電壓檢測模塊，設有一第一閾值與一第二閾值，并且電性連接于該第一電性連接端與該第二電性連接端，用以檢測該第一電性連接端的一第一反沖電壓與該第二電性連接端的一第二反沖電壓，藉以依據該第一反沖電壓與該第二反沖電壓發送出一檢測信號；以及

至少一驅動控制模塊，電性連接于該反沖電壓檢測模塊，用以接收該檢測信號，并且在一第一切換階段、一第二切換階段以及一第三切換階段中，切換該第一PMOS場效晶體管、該第二PMOS場效晶體管、該第一NMOS場效晶體管與該第二NMOS場效晶體管，藉以驅動該馬達；

其中，在該第一切換階段中，該驅動控制模塊關閉該第一PMOS場效晶體管，在該第一反沖電壓達到該第一閾值時，該反沖電壓檢測模塊發送出該檢測信號而使該驅動控制模塊導通該第一NMOS場效晶體管，藉以使該線圈的一第一殘余電流流經該第一NMOS場效晶體管、該線圈與該第二NMOS場效晶體管；在該第二切換階段中，該驅動控制模塊關閉該第二NMOS場效晶體管，在該第二反沖電壓達該第二閾值時，該反沖電壓檢測模塊發送出該檢測信號而使該驅動控制模塊導通該第二PMOS場效晶體管，且該第一反沖電壓到達該第一閾值時，該反沖電壓檢測模塊發送出該檢測信號進一步使該驅動控制模塊導通該第一PMOS場效晶體管并強制關閉該第一NMOS場效晶體管，藉以使一第二殘余電流流經該第一PMOS場效晶體管、該線圈與該第二PMOS場效晶體管；在該第三切換階段中，該驅動控制模塊關閉該第二PMOS場效晶體管，在該第二反沖電壓達到該第一閾值時，該反沖電壓檢測模塊發送出該檢測信號而使該驅動控制模塊導通該第二NMOS場效晶體管，藉以使該線圈的一第三殘余電流流經該第二NMOS場效晶體管、該線圈與該第一NMOS場效晶體管。

2.根據權利要求1所述的應用于馬達的驅動切換系統，其特征在于，該反沖電壓檢測模塊更設有一第三閾值，在該第一切換階段中，在該第一反沖電壓達到該第三閾值時，該反沖電壓檢測模塊使該驅動控制模塊進一步導通該第一PMOS場效晶體管，藉以使該第一殘余電流進一步流經該第一PMOS場效晶體管、該線圈與該第二NMOS場效晶體管。

3.根據權利要求2所述的應用于馬達的驅動切換系統，其特征在于，該第一閾值小于0，且該第三閾值小于該第一閾值。

4.根據權利要求1所述的應用于馬達的驅動切換系統，其特征在于，該反沖電壓檢測模塊更設有一第四閾值，在該第二切換階段中，在該第二反沖電壓達到該第四閾值時，該反沖電壓檢測模塊使該驅動控制模塊進一步導通該第二NMOS場效晶體管，藉以使該第二殘余電流進一步流經該第一PMOS場效晶體管、該線圈與該第二NMOS場效晶體管。

5.根據權利要求4所述的應用于馬達的驅動切換系統，其特征在于，該第一PMOS場效晶體管以及該第二PMOS場效晶體管電性連接于一來源電壓，該第二閾值大于該來源電壓，且該第四閾值大于該第二閾值。

6.根據權利要求1所述的應用于馬達的驅動切換系統，其特征在于，在該第三切換階段中，該第二反沖電壓達到該第三閾值時，該反沖電壓檢測模塊使該驅動控制模塊進一步導通該第二PMOS場效晶體管，藉以使該第三殘余電流進一步流經該第二PMOS場效晶體管、該線圈與該第一NMOS場效晶體管。

7.根據權利要求1所述的應用于馬達的驅動切換系統，其特征在于，在該第一切換階段之前，該驅動控制模塊使該第一PMOS場效晶體管與該第二NMOS場效晶體管導通，藉以使一電流流經該第一PMOS場效晶體管、該線圈與該第二NMOS場效晶體管，據以使該驅動控制模塊以一第一電流相位驅動該馬達。

8.根據權利要求7所述的應用于馬達的驅動切換系統，其特征在于，在該第二切換階段之后，在該反沖電壓檢測模塊檢測到該第一反沖電壓為0時，該驅動控制模塊導通該第二PMOS場效晶體管以及該第一NMOS場效晶體管，藉以使該電流流經該第二PMOS場效晶體管、該線圈與該第一NMOS場效晶體管，據以使該驅動控制模塊以一第二電流相位驅動該馬達，在該驅動控制模塊關閉該第二PMOS場效晶體管后，系進入該第三切換階段。