[發(fā)明專(zhuān)利]通過(guò)焊接配重消除轉(zhuǎn)子不平衡的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310276204.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103521905A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.穆思;M.羅加拉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 申克羅泰克有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K11/14
• 分類(lèi)號(hào): B23K11/14;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 郝俊梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種消除轉(zhuǎn)子不平衡的方法，在本方法中，至少一個(gè)配重借助電焊機(jī)通過(guò)焊接固定在每個(gè)要平衡的轉(zhuǎn)子的壁上，以及涉及一種實(shí)施本方法的設(shè)備。

背景技術(shù)

由WO2010/054999A1已知，為了消除電機(jī)的罐狀轉(zhuǎn)子的不平衡，將配重借助電阻凸焊（Buckelschweiβen）固定在轉(zhuǎn)子的罐壁上。電阻凸焊是一種電阻壓焊法，其中借助大面積平的電極將要連接的工件用壓緊力互相壓緊，以及使電流流經(jīng)它。工件接觸限于凸起的背部，它們促使電流集中在接合位置。借助壓緊力和通過(guò)電流加熱，隆凸在焊接期間基本上恢復(fù)變形并構(gòu)成連接工件的焊接位置。在已知的方法中，作為配重考慮使用薄鋼片，這些薄鋼片制有焊接隆凸。為了焊接，薄片將其背側(cè)定位在焊接電極上，借助塑料件角向正確地定位并通過(guò)磁鐵固定。將電流導(dǎo)向轉(zhuǎn)子的罐壁是通過(guò)設(shè)置在焊接電極側(cè)旁的對(duì)應(yīng)電極進(jìn)行的。如何克服壓緊力支承轉(zhuǎn)子和焊機(jī)，在這里沒(méi)有公開(kāi)。

由WO2010/054999A1還已知，通過(guò)固定兩個(gè)配重導(dǎo)致消除全部不平衡，它們彼此有一個(gè)轉(zhuǎn)角距離。由此應(yīng)只用少量不同的標(biāo)準(zhǔn)重量便能平衡大帶寬的不平衡度。此外，應(yīng)降低配重設(shè)置方面的差錯(cuò)率。

由WO2004/005878A1已知在平衡機(jī)內(nèi)將配重固定在鉸鏈軸或萬(wàn)向軸上的設(shè)備，它有可沿軸線(xiàn)縱向定位的鉗形裝置，包括一些疊置的夾鉗，它們?cè)O(shè)有用于將配重凸焊在軸外圓周上的電極。夾鉗沿夾鉗進(jìn)給方向彼此浮動(dòng)地支承，以及為了增大或縮小它們的間距可以借助推進(jìn)裝置彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了焊接，將配重定位在下部夾鉗的電極上并通過(guò)推進(jìn)裝置首先將上部夾鉗的電極壓靠在軸上。通過(guò)推進(jìn)裝置的作用在下部夾鉗上的反作用力，配重因而同樣被下部電極置于與軸壓緊接觸狀態(tài)，并通過(guò)接通焊接電流焊接在軸上。

由DE3434746A1還已知一種焊接設(shè)備，其包括工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人具有可偏轉(zhuǎn)的搖臂和安裝在搖臂上的抓具。由機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的抓具從零件庫(kù)拾取焊接零件，并將其定位在工件的程序設(shè)計(jì)的焊接位置上。通過(guò)輸入電流在接觸位置處將焊接零件與工件焊接在一起。在這里，焊接只須經(jīng)受焊接零件的重力，因?yàn)榻又阌煤附庸ぞ哌M(jìn)行連接位置的焊接。

已知的這些焊接配重的設(shè)備分別針對(duì)規(guī)定的應(yīng)用設(shè)計(jì)，并不適用于多種類(lèi)型的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子構(gòu)型。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種借助電焊機(jī)焊接配重以平衡轉(zhuǎn)子用的方法和設(shè)備，它們適用于多種不同類(lèi)型的轉(zhuǎn)子。配重應(yīng)能有不同大小和形狀，以及可以在不同的平衡半徑和以不同的角度焊接在轉(zhuǎn)子上。此外，應(yīng)能自動(dòng)實(shí)施消除不平衡。

按本發(fā)明，所述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種用于消除轉(zhuǎn)子不平衡的方法以及一種用于消除轉(zhuǎn)子不平衡的設(shè)備得以解決。

按本發(fā)明，消除轉(zhuǎn)子不平衡的方法，其中，至少一個(gè)配重借助電焊機(jī)通過(guò)焊接固定在要平衡的轉(zhuǎn)子壁上，包括下列步驟：

將電焊機(jī)安置在機(jī)器人的搖臂上；

測(cè)量要平衡的轉(zhuǎn)子的不平衡度，計(jì)算為了消除不平衡應(yīng)在轉(zhuǎn)子規(guī)定的平衡位置上施加的配重；

將為消除不平衡算出的配重制備在搖臂作用范圍內(nèi)規(guī)定的轉(zhuǎn)交位置；

借助機(jī)器人將焊機(jī)運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)交位置，并將算出的配重拾取到焊機(jī)內(nèi)；

將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到焊接位置，并將轉(zhuǎn)子在焊接位置與在焊接過(guò)程中由焊機(jī)產(chǎn)生的壓緊力反向地支承在第一支承裝置上；

借助機(jī)器人將焊機(jī)運(yùn)動(dòng)到在轉(zhuǎn)子上焊接的位置，并將焊機(jī)在此焊接位置與在焊接過(guò)程中由焊機(jī)產(chǎn)生的壓緊力的反作用力反向地支承在與轉(zhuǎn)子相鄰的第二支承裝置上：

將配重壓緊并焊接在轉(zhuǎn)子為消除不平衡規(guī)定的平衡位置上。

按本發(fā)明的方法，在其應(yīng)用時(shí)，基本上與要平衡的轉(zhuǎn)子的尺寸和形狀以及用于測(cè)量要消除的不平衡度的不平衡度測(cè)量站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)。配重可以根據(jù)需要或沿徑向焊接在轉(zhuǎn)子的圓周面上，或沿軸向在不同的角度焊接在轉(zhuǎn)子端面。按本發(fā)明方法另一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)將焊機(jī)在焊接位置支承在與轉(zhuǎn)子相鄰的支承裝置上獲得。由此避免通過(guò)凸焊時(shí)產(chǎn)生的壓緊力的反作用力使搖臂受載。因此搖臂可以設(shè)計(jì)為比較輕和便宜。防止搖臂因受載引起的位置改變，以及可以不影響位置準(zhǔn)確地安置配重。

按本發(fā)明，焊接優(yōu)選地借助電阻焊，尤其電阻凸焊進(jìn)行，其中只在配重上設(shè)計(jì)至少一個(gè)焊接隆凸（Schweiβbuckel）。本方法的優(yōu)點(diǎn)是，在焊接過(guò)程中的表面變形基本上在配重一側(cè)發(fā)生，而轉(zhuǎn)子的表面僅小量改變。為了制造配重可以考慮使用所有適合焊接的金屬作為材料。

計(jì)算出平衡用的配重，按本發(fā)明可以分別借助自動(dòng)切割機(jī)從卷材上切下，以及成形和接著制備成適合焊接的形狀。