[發明專利]通過焊接配重消除轉子不平衡的方法和設備

有效

• 申請號: 201310276204.3
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103521905A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: C.穆思;M.羅加拉
• 申請（專利權）人: 申克羅泰克有限責任公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郝俊梅

技術領域

本發明涉及一種消除轉子不平衡的方法，在本方法中，至少一個配重借助電焊機通過焊接固定在每個要平衡的轉子的壁上，以及涉及一種實施本方法的設備。

背景技術

由WO2010/054999A1已知，為了消除電機的罐狀轉子的不平衡，將配重借助電阻凸焊（Buckelschweiβen）固定在轉子的罐壁上。電阻凸焊是一種電阻壓焊法，其中借助大面積平的電極將要連接的工件用壓緊力互相壓緊，以及使電流流經它。工件接觸限于凸起的背部，它們促使電流集中在接合位置。借助壓緊力和通過電流加熱，隆凸在焊接期間基本上恢復變形并構成連接工件的焊接位置。在已知的方法中，作為配重考慮使用薄鋼片，這些薄鋼片制有焊接隆凸。為了焊接，薄片將其背側定位在焊接電極上，借助塑料件角向正確地定位并通過磁鐵固定。將電流導向轉子的罐壁是通過設置在焊接電極側旁的對應電極進行的。如何克服壓緊力支承轉子和焊機，在這里沒有公開。

由WO2010/054999A1還已知，通過固定兩個配重導致消除全部不平衡，它們彼此有一個轉角距離。由此應只用少量不同的標準重量便能平衡大帶寬的不平衡度。此外，應降低配重設置方面的差錯率。

由WO2004/005878A1已知在平衡機內將配重固定在鉸鏈軸或萬向軸上的設備，它有可沿軸線縱向定位的鉗形裝置，包括一些疊置的夾鉗，它們設有用于將配重凸焊在軸外圓周上的電極。夾鉗沿夾鉗進給方向彼此浮動地支承，以及為了增大或縮小它們的間距可以借助推進裝置彼此相對運動。為了焊接，將配重定位在下部夾鉗的電極上并通過推進裝置首先將上部夾鉗的電極壓靠在軸上。通過推進裝置的作用在下部夾鉗上的反作用力，配重因而同樣被下部電極置于與軸壓緊接觸狀態，并通過接通焊接電流焊接在軸上。

由DE3434746A1還已知一種焊接設備，其包括工業機器人，工業機器人具有可偏轉的搖臂和安裝在搖臂上的抓具。由機器人運動的抓具從零件庫拾取焊接零件，并將其定位在工件的程序設計的焊接位置上。通過輸入電流在接觸位置處將焊接零件與工件焊接在一起。在這里，焊接只須經受焊接零件的重力，因為接著便用焊接工具進行連接位置的焊接。

已知的這些焊接配重的設備分別針對規定的應用設計，并不適用于多種類型的轉子和轉子構型。

發明內容

因此本發明要解決的技術問題是，提供一種借助電焊機焊接配重以平衡轉子用的方法和設備，它們適用于多種不同類型的轉子。配重應能有不同大小和形狀，以及可以在不同的平衡半徑和以不同的角度焊接在轉子上。此外，應能自動實施消除不平衡。

按本發明，所述技術問題通過一種用于消除轉子不平衡的方法以及一種用于消除轉子不平衡的設備得以解決。

按本發明，消除轉子不平衡的方法，其中，至少一個配重借助電焊機通過焊接固定在要平衡的轉子壁上，包括下列步驟：

將電焊機安置在機器人的搖臂上；

測量要平衡的轉子的不平衡度，計算為了消除不平衡應在轉子規定的平衡位置上施加的配重；

將為消除不平衡算出的配重制備在搖臂作用范圍內規定的轉交位置；

借助機器人將焊機運動到轉交位置，并將算出的配重拾取到焊機內；

將轉子旋轉到焊接位置，并將轉子在焊接位置與在焊接過程中由焊機產生的壓緊力反向地支承在第一支承裝置上；

借助機器人將焊機運動到在轉子上焊接的位置，并將焊機在此焊接位置與在焊接過程中由焊機產生的壓緊力的反作用力反向地支承在與轉子相鄰的第二支承裝置上：

將配重壓緊并焊接在轉子為消除不平衡規定的平衡位置上。

按本發明的方法，在其應用時，基本上與要平衡的轉子的尺寸和形狀以及用于測量要消除的不平衡度的不平衡度測量站的結構設計無關。配重可以根據需要或沿徑向焊接在轉子的圓周面上，或沿軸向在不同的角度焊接在轉子端面。按本發明方法另一個突出的優點，通過將焊機在焊接位置支承在與轉子相鄰的支承裝置上獲得。由此避免通過凸焊時產生的壓緊力的反作用力使搖臂受載。因此搖臂可以設計為比較輕和便宜。防止搖臂因受載引起的位置改變，以及可以不影響位置準確地安置配重。

按本發明，焊接優選地借助電阻焊，尤其電阻凸焊進行，其中只在配重上設計至少一個焊接隆凸（Schweiβbuckel）。本方法的優點是，在焊接過程中的表面變形基本上在配重一側發生，而轉子的表面僅小量改變。為了制造配重可以考慮使用所有適合焊接的金屬作為材料。

計算出平衡用的配重，按本發明可以分別借助自動切割機從卷材上切下，以及成形和接著制備成適合焊接的形狀。