[發明專利]通過焊接配重消除轉子不平衡的方法和設備

有效

• 申請號: 201310276204.3
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103521905A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: C.穆思;M.羅加拉
• 申請（專利權）人: 申克羅泰克有限責任公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郝俊梅

1.一種用于消除轉子不平衡的方法，在本方法中，至少一個配重（15、115、215、315、415）借助電焊機（14）通過焊接固定在要平衡的轉子（2）的壁上，其中，所述配重（15、115、215、315、415）在焊接過程中通過由所述焊機（14）產生的壓緊力壓緊，包括下列步驟：

將所述電焊機（14）安置在機器人（20）的搖臂（21）上；

測量要平衡的轉子（2）的不平衡度，計算為了消除不平衡應在轉子（2）的規定的平衡位置上施加的配重（15、115、215、315、415）；

將經計算的配重（15、115、215、315、415）配備在所述搖臂（21）的作用范圍內的規定的轉交位置；

借助所述機器人（20）將焊機（14）運動到所述轉交位置，并將適合消除不平衡的配重（15、115、215、315、415）拾取到所述焊機（14）內；

將所述轉子（2）旋轉到焊接位置，并在焊接位置將轉子（2）支承在與焊機（14）的壓緊力反向作用的第一支承裝置（11、109）上，

所述焊機（14）借助機器人（20）運動到轉子（2）上的焊接位置，并在此焊接位置將焊機（14）支承在與轉子（2）相鄰、與焊機（14）的壓緊力的反作用力反向作用的第二支承裝置（12、109）上；

將配重（15、115、215、315、415）壓緊并焊接在轉子（2）的為消除不平衡規定的平衡位置上。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征為，所述配重（15、115、215、315、415）的焊接借助電阻焊進行。

3.按照權利要求2所述的方法，其特征為，所述配重（15、115、215、315、415）的焊接借助電阻凸焊進行，其中只在所述配重（15）上設計至少一個焊接隆凸。

4.按照權利要求1至3之一所述的方法，其特征為，算出的配重（15、115、215、315、415）分別借助自動切割機從卷材上切下并成形為適合焊接的形狀。

5.按照權利要求1至3之一所述的方法，其特征為，將多個不同大小的配重（15、115、215、315、415）配備在一個設在搖臂（21）作用范圍內的料庫（27）中一些規定的轉交位置內，其中，確定為了消除不平衡算出大小的配重（15、115、215、315、415）處于其中的具體的轉交位置，并傳輸給用于控制搖臂（21）的機器人（20）控制裝置。

6.按照權利要求5所述的方法，其特征為，使用直徑相同而長度不同的圓柱形配重（115）。

7.按照權利要求5所述的方法，其特征為，使用長度相同而直徑不同的配重（215）。

8.按照權利要求6或7之一所述的方法，其特征為，配重（315、415）的外表面制有臺階（316）或環形槽（416）。

9.一種用于消除轉子不平衡的設備，具有電焊機（14），借助它將至少一個配重（15、115、215、315、415）焊接在要平衡的轉子（2）上，以及在焊接過程中可以通過由焊機（14）產生的壓緊力將所述至少一個配重壓緊在轉子（2）上，包括：

機器人（20），機器人具有搖臂（21），電焊機（14）安裝在所述搖臂（21）上，以及機器人具有電控裝置（23），用于控制搖臂（21）的運動和用于控制焊機（14）；

在搖臂（21）作用范圍內的不平衡度測量站（1），用于測量要平衡的轉子（2）的不平衡度；

與不平衡度測量站（1）及機器人（20）的電控裝置（23）連接的電子計算機，它設置用于，計算為了消除不平衡要在轉子（2）規定的平衡位置上施加的配重（15、115、215、315、415），以及用于將算出的數據傳輸給機器人（20）的電控裝置（23）；

設置在搖臂（21）作用范圍內的制備裝置，用于制備算出的配重（15、115、215、315、415）；

其中，不平衡度測量站（1）設置用于，將轉子（2）旋轉到焊接位置并在此焊接位置將轉子（2）牢固支承在與焊機（14）的壓緊力反向作用的第一支承裝置（11、109）上，以及其中，不平衡度測量站（1）具有與轉子（2）相鄰的第二支承裝置（12、109），焊機（14）可與焊機（14）的壓緊力的反作用力反向地牢固支承在此第二支承裝置（12、109）上。