[發明專利]工件搬送裝置及工件制造方法

有效

• 申請號: 201310274828.1
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103523456B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 富田吉昌;白井章敬
• 申請（專利權）人: 阿斯莫株式會社
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 郭放,許偉群

技術領域

本發明涉及工件搬送裝置及工件制造方法。

背景技術

以往，公知有具備以相互相等的輸送間距往復移動來搬送工件的多個移動部件的工件搬送裝置（例如，參照日本特開2005－153123號公報、日本特開2002－186224號公報）。

在這種工件搬送裝置中，存在要求多個工件各自的輸送間距相互不同的情形。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能夠以相互不同的輸送間距搬送多個工件的工件搬送裝置。

另外，本發明的目的在于提供一種能夠提高生產效率的工件制造方法。

為了實現上述目的，第一發明的工件搬送裝置具備：具有輸出軸的驅動電機；固定在上述輸出軸上且直徑相互不同的多個旋轉部件；卷繞在上述多個旋轉部件的每一個上的多個傳遞部件；以及固定在上述多個傳遞部件的每一個上的多個移動部件，所述多個移動部件隨著上述輸出軸的正反旋轉而以相互不同的輸送間距往復移動來搬送工件。

根據這種工件搬送裝置，固定在輸出軸上的多個旋轉部件的直徑相互不同，由此，多個移動部件隨著輸出軸的正反旋轉而以相互不同的輸送間距往復移動。因此，利用所述多個移動部件的移動，能夠以相互不同的輸送間距搬送多個工件。

第二發明的工件搬送裝置是在第一發明的工件搬送裝置中，上述多個傳遞部件相互并排地設置，上述多個移動部件在上述多個傳遞部件的長度方向上并排地配置。

根據這種工件搬送裝置，由于多個移動部件在多個傳遞部件的長度方向上并排地配置，所以能夠以相互不同的輸送間距沿多個傳遞部件的長度方向搬送多個工件。

第三發明的工件搬送裝置是在第二發明的工件搬送裝置中，具備：多個搬送部件，所述多個搬送部件沿著上述多個傳遞部件的長度方向并排地配置，并能夠沿上述多個傳遞部件的長度方向移動來搬送工件；連接機構，所述連接機構在上述多個搬送部件分別與上述多個移動部件連接的狀態以及上述多個搬送部件分別與上述多個移動部件解除了連接的狀態間進行切換；進行上述連接機構的切換的致動器；以及控制電路，所述控制電路控制上述驅動電機和上述致動器，以便利用能夠以相互不同的輸送間距移動的上述多個搬送部件來將工件按順序搬送到多個搬送位置。

根據這種工件搬送裝置，通過利用控制電路來控制驅動電機和致動器，多個搬送部件以相互不同的輸送間距移動，據此，能夠將工件從初始位置按順序搬送到多個搬送位置（以相互不同的輸送間距設定的多個位置）。

第四發明的工件搬送裝置是在第三發明的工件搬送裝置中，具備保持機構，所述保持機構在上述連接機構處于解除了連接的狀態時保持上述多個搬送部件的每一個。

根據這種工件搬送裝置，在處于連接機構解除了連接的狀態時，能夠利用保持機構保持多個搬送部件的每一個。據此，能夠防止多個搬送部件會突然移動。

第五發明的工件搬送裝置是在第三或第四發明的工件搬送裝置中，上述多個移動部件被設置為分別跨越上述多個傳遞部件，并經由固定部件固定在上述多個傳遞部件的每一個上。

根據這種工件搬送裝置，多個移動部件被設置為分別跨越多個傳遞部件，無需使所述多個移動部件的配置和結構相互不同，所以能夠簡化結構。另外，為了將多個移動部件固定在多個傳遞部件的每一個上，經由固定部件而選擇性地將上述那樣設置為跨越多個傳遞部件的多個移動部件固定在多個傳遞部件的每一個上即可。因此，能夠容易地將多個移動部件固定在多個傳遞部件的每一個上。

另外，為了實現上述目的，第六發明的工件制造方法是下述的工件制造方法，其中，通過使驅動電機的、固定有直徑相互不同的多個旋轉部件的輸出軸正反旋轉、并使卷繞在所述多個旋轉部件的每一個上的多個傳遞部件向正反方向旋轉，而使固定在所述多個傳遞部件的每一個上的多個移動部件以相互不同的輸送間距往復移動，來利用所述多個移動部件按順序搬送多個工件，并且，針對利用所述多個移動部件來搬送的上述多個工件的每一個，實施加工和組裝中的至少任意一種。

根據這種工件制造方法，由于能夠以與各個搬送位置處的工序相對應的合適的移動量將工件向下一個工序搬送，所以能夠抑制在搬送途中任一個托盤上的工件未進行加工/組裝等而處于空閑狀態。結果，由于能夠高效地進行工件的加工/組裝等，所以能夠提高生產效率。

附圖說明

將結合以下附圖詳細描述本發明的實施例。

圖1是本發明一個實施方式的工件搬送裝置的俯視圖。

圖2是圖1所示的工件搬送裝置的主視圖。

圖3是圖1所示的工件搬送裝置的側視圖。