[發(fā)明專利]工件搬送裝置及工件制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310274828.1
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103523456B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 富田吉昌;白井章敬
• 申請（專利權）人: 阿斯莫株式會社
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 郭放,許偉群

1.一種工件搬送裝置，具備：

具有輸出軸的驅動電機；

固定在所述輸出軸上且直徑相互不同的多個旋轉部件；

卷繞在所述多個旋轉部件的每一個上的多個傳遞部件；以及

固定在所述多個傳遞部件的每一個上的多個移動部件，所述多個移動部件隨著所述輸出軸的正反旋轉而以相互不同的輸送間距往復移動來搬送工件。

2.根據權利要求1所述工件搬送裝置，其中，所述多個傳遞部件相互并排地設置，

所述多個移動部件在所述多個傳遞部件的長度方向上并排地配置。

3.根據權利要求2所述工件搬送裝置，具備：

多個搬送部件，所述多個搬送部件沿著所述多個傳遞部件的長度方向并排地配置，并能夠沿所述多個傳遞部件的長度方向移動來搬送工件；

連接機構，所述連接機構在所述多個搬送部件分別與所述多個移動部件連接的狀態(tài)以及所述多個搬送部件分別與所述多個移動部件解除了連接的狀態(tài)間進行切換；

進行所述連接機構的切換的致動器；以及

控制電路，所述控制電路控制所述驅動電機和所述致動器，以便利用能夠以相互不同的輸送間距移動的所述多個搬送部件來將工件搬送到多個搬送位置。

4.根據權利要求3所述工件搬送裝置，具備保持機構，所述保持機構在所述連接機構處于解除了連接的狀態(tài)時保持所述多個搬送部件的每一個。

5.根據權利要求3或4所述的工件搬送裝置，其中，所述多個移動部件被設置為分別跨越所述多個傳遞部件，并經由固定部件固定在所述多個傳遞部件的每一個上。

6.一種工件制造方法，其中，

通過使驅動電機的、固定有直徑相互不同的多個旋轉部件的輸出軸正反旋轉、并使卷繞在所述多個旋轉部件的每一個上的多個傳遞部件向正反方向旋轉，而使固定在所述多個傳遞部件的每一個上的多個移動部件以相互不同的輸送間距往復移動，來利用所述多個移動部件搬送多個工件，并且

針對利用所述多個移動部件來搬送的所述多個工件的每一個，實施加工和組裝中的至少任意一種。