[發明專利]遙控飛機的控制定制記錄方法、遙控器及飛行系統

有效

• 申請號: 201310274690.5
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN104281151B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A63H30/04;A63H27/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種遙控飛機的控制定制記錄方法、遙控器及飛行系統。該控制定制記錄方法包括以下步驟：選取一輸出通道；選取向該輸出通道輸入信號的電位器和/或開關；將電位器輸入該輸出通道的信號調制為第一飛控信號，和/或將開關輸入該輸出通道的信號調制為第二飛控信號；設置和一組飛控信號對應的一組動作；在混控關系表中進行記錄。本發明的遙控飛機的控制定制記錄方法、遙控器及飛行系統通過將輸入至輸出通道的信號調制為飛控信號并生成一組飛控信號，然后設置該遙控飛機的控制部件在收到該組飛控信號時執行相應的一組動作并進行記錄，從而能夠便于用戶全面了解控制的具體過程并對遙控飛機的具體控制方式進行更改或定制。

技術領域

本發明涉及一種遙控飛機的控制定制記錄方法、遙控器及飛行系統。

背景技術

隨著科技的發展，遙控飛機的科技含量得到了大大的提升，成本也較以前下降了許多，這使得遙控飛機的用戶數量變得越來越大。遙控飛機的控制方式較為復雜，較常見的有4通道、6通道的遙控飛機等。另一方面，如今遙控飛機的生產廠商也較多，生產廠商對于遙控飛機的控制方面都有一些各自的標準。因此，即使遙控飛機本身的機動性能相近，遙控飛機上的各種控制部件比如舵機、尾翼、副翼等也相近似，其使用遙控器進行具體控制的方法仍然可能有著明顯的差別。由于現有的遙控飛機的控制對于用戶來說只能了解遙控器的動作和遙控飛機整體的動作之間的對應關系，使得用戶很難根據自己的習慣或偏好來對遙控飛機的控制方式進行更改，并且遙控器也無法適應于不同的遙控飛機。上述因素一方面制約了用戶在實踐中更深層次地了解遙控飛機涉及的控制原理從而不利于用戶更好地掌握遙控飛機的操作技巧，另一方面使得用戶無法以相似的操控方法遙控不同的遙控飛機，這都不利于遙控飛機的進一步推廣。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中的遙控飛機在遙控控制方面用戶難以了解控制的具體過程，并且難以根據自己的操控習慣對控制方式進行更改，不同的遙控飛機的操控方法差異較大的缺陷，提出一種遙控飛機的控制定制記錄方法、遙控器及飛行系統。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供了一種遙控飛機的控制定制記錄方法，其特點在于，包括以下步驟：

S₁、選取一輸出通道，該輸出通道的輸出端和該遙控飛機的控制部件相連；

S₂、選取用于向該輸出通道輸入信號的至少一電位器和/或至少一開關；

S₃、根據和電位器一一對應的第一函數將該至少一電位器輸入該輸出通道的信號調制為至少一第一飛控信號，和/或根據和開關一一對應的第二函數將該至少一開關輸入該輸出通道的信號調制為相應的至少一第二飛控信號；

S₄、將該至少一第一飛控信號和/或該至少一第二飛控信號作為一組飛控信號，并設置該遙控飛機的控制部件的一組動作，該遙控飛機的控制部件在收到該組飛控信號時執行該組動作；

S₅、在一混控關系表中，記錄該輸出通道和/或該遙控飛機的控制部件、該至少一電位器和/或該至少一開關、該至少一第一函數和/或該至少一第二函數、該組飛控信號、以及該組動作。

在遙控飛機的控制中均包含有若干個輸出通道，比如較為常見的6通道遙控飛機。一架遙控飛機上包括了多個控制部件，比如馬達、舵機、可進行角度變化的副翼等等，當控制部件執行一組動作時，就對遙控飛機在空中的運動或者姿態產生影響，所有控制部件的動作共同決定了遙控飛機的姿態和運動方式。比如，馬達的動作可以是轉速增大或者減小，相應地，就提高或降低了遙控飛機的飛行速度，如果同時尾翼、副翼等的角度發生變化，相應地就對遙控飛機的飛行高度產生影響。