[發明專利]遙控飛機的控制定制記錄方法、遙控器及飛行系統

有效

• 申請號: 201310274690.5
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN104281151B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A63H30/04;A63H27/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種遙控飛機的控制定制記錄方法，其特征在于，包括以下步驟：

S₁、選取一輸出通道，該輸出通道的輸出端和該遙控飛機的控制部件相連；

S₂、選取用于向該輸出通道輸入信號的至少一電位器和至少一開關；

S₃、根據和電位器一一對應的第一函數將該至少一電位器輸入該輸出通道的信號調制為至少一第一飛控信號，根據和開關一一對應的第二函數將該至少一開關輸入該輸出通道的信號調制為相應的至少一第二飛控信號；

S₄、將該至少一第一飛控信號和該至少一第二飛控信號作為一組飛控信號，并設置該遙控飛機的控制部件的一組動作，該遙控飛機的控制部件在收到該組飛控信號時執行該組動作，該組動作用于控制遙控飛機的姿態和運動方式；

S₅、在一混控關系表中，記錄該輸出通道和/或該遙控飛機的控制部件、該至少一電位器和該至少一開關、該至少一第一函數和該至少一第二函數、該組飛控信號、以及該組動作；

當用戶需要定制自己習慣的控制方式時，首先從該混控關系表中尋找想要定制的控制部件的動作，并據此選取相應的輸出通道并進一步確定電位器和開關；然后，設置相應的第一函數和第二函數，從而確定具體對應的電位器和開關的控制方式。

2.如權利要求1所述的控制定制記錄方法，其特征在于，第二飛控信號包括一運算符，每個運算符包括一信號運算公式，每個運算符用于根據該信號運算公式對信號進行計算，S₄由S_4a替代；

S_4a、將該至少一第一飛控信號累加后依次執行所有運算符，以生成一總飛控信號，并設置該遙控飛機的控制部件的一組動作，該遙控飛機的控制部件在收到該總飛控信號時執行該組動作；

S₅還包括：在該混控關系表中記錄該總飛控信號。

3.如權利要求2所述的控制定制記錄方法，其特征在于，S₂中選取的該至少一電位器的數量大于一，S_4a包括以下步驟：

S_41a、設置每個第一飛控信號的權重系數，所有第一飛控信號的權重系數之和等于1；

S_42a、將每個第一飛控信號乘以其權重系數后累加，然后依次執行所有運算符，以生成一總飛控信號；

S_43a、設置該遙控飛機的控制部件的該組動作，該遙控飛機的控制部件在收到該總飛控信號時執行該組動作。

4.如權利要求1-3中任意一項所述的控制定制記錄方法，其特征在于，S₃中的每個第一函數均包括一反向系數和一截取點參數，該反向系數用于確定電位器輸入該輸出通道的信號和相應的第一飛控信號之間是否是正相關關系，該截取點參數用于截取電位器輸入該輸出通道的信號的無效區間，在輸入該輸出通道的信號落入無效區間時、調制得到的電位器輸入信號為零。

5.如權利要求2或3所述的控制定制記錄方法，其特征在于，該信號運算公式為對信號進行乘以預設數值的運算、加減預設數值的運算或賦予預設數值的運算。