[發明專利]用于處理封閉容器中的樣品的系統和方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 201310274447.3
• 申請日: 2007-01-17
• 公開（公告）號: CN103499466B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: S.J.斯潘斯;R.A.格蘭特;T.D.皮爾;W.S.亨特;A.F.阿布德莫特勒布;D.T.克尼恩;R.A.奈爾;S.哈里斯
• 申請（專利權）人: 阿戈斯治療公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N1/28;G01F22/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 蔣駿,湯春龍

1.?一種用于轉移流體的設備，包括：

用于抽取工作流體的至少一個泵；

與至少一個泵聯系的隔膜，隔膜被布置成將工作流體和至少一個泵與流體樣品隔離；以及

與隔膜和流體樣品聯系的管，該管具有向下延伸的腔；

其中隔膜被布置成引入隔膜下的工作空氣體積的壓力變化，使得該壓力變化將目標流體吸入管腔或由管保持的吸管尖端中的至少一個或者從管腔或由管保持的吸管尖端中的至少一個排出。

2.?權利要求1的設備，其中工作流體是基本上或完全不可壓縮的液壓流體，其中工作流體存在于隔膜之上并且工作空氣體積存在于管中，并且其中隔膜之上的工作流體量的變化驅動隔膜并且影響工作空氣體積，使得附著到管的吸管尖端吸進或排放所期望的液體量。

3.?權利要求1的設備，其中隔膜是柔性的并且在吸管頭部的內側延伸，該吸管頭部具有封裝體積，該封裝體積具有第一和第二流體連接端口，該第一和第二流體連接端口在封裝體積上部上的隔膜之上延伸，并且該封裝體積具有在封裝體積下部上的隔膜之下延伸的管，其中該管限定了吸管尖端適配器，該適配器可釋放地附著吸管尖端，其中吸管頭部密封地附著到柔性隔離物，該柔性隔離物密封容器的內部，并且其中吸管頭部容納機器人臂的吸管頭部適配器，其可釋放地嚙合接合機器人臂，其中，在操作中，機器人臂將吸管尖端適配器上下移動并跨過容器內側的空間，同時容器保持密封。

4.?權利要求1的設備，其中泵包括與公共工作流體儲存器聯系的第一和第二正位移注射泵，該公共工作流體儲存器提供工作流體，其中第一注射泵被布置用于比第二注射泵更高的體積轉移，其中該設備包括保持閉合空間的吸管頭部，該閉合空間具有在隔膜之上的用于工作流體的第一和第二流體連接，并且該設備在隔膜下保持在管的頂部之上并進入其中的工作空氣體積，并且該隔膜限定了在工作流體和工作空氣之間的障礙物。

5.?一種用于轉移流體的設備，包括：

至少一個泵，用于從工作流體存儲器抽取基本上或完全不可壓縮的流體；

與至少一個泵聯系的柔性隔膜，該隔膜被布置成將隔膜之上的工作流體和隔膜之下的工作流體隔離；以及

存在于隔膜之下的向下延伸的吸管尖端適配器，與工作空氣體積相聯系，該吸管尖端適配器被布置為可釋放地保持吸管尖端，

其中被控制的工作流體的量進入隔膜之上的閉合空間，以使隔膜改變形狀并將壓力變化引入到工作空氣體積，使得該壓力變化可控地將流體吸入由吸管尖端適配器保持的吸管尖端或從其中排出。

6.?一種處理樣本的方法，包括：

提供一次性使用的容器，該容器的內部包括多個處理站；

將至少一個反應物和至少一個樣本加載到容器內；

用柔性障礙物密封該容器，該柔性障礙物包括與該柔性障礙物成一體或位于其內的吸管頭部，并且該吸管頭部具有從障礙物的一側延伸的吸管尖端適配器，以接合容器內部的吸管尖端，并具有障礙物的相對側上的接受器，以容納機器人臂的吸管頭部適配器；

將機器人臂的吸管頭部適配器附著到吸管頭部，使得機器人臂存在于密封容器的外側；

使用機器人臂從容器的外側操縱吸管尖端以，在容器中的處理站中的一個或多個之間轉移樣本和反應物；以及

在處理站中的一個或多個處處理至少一個樣本。

7.?權利要求6的方法，其中操縱步驟包括響應于移動機器人臂而移動柔性障礙物的中心部分，使得柔性障礙物的中心部分在三維中平移并且形狀變化，同時柔性障礙物的外側的外圍部分仍然密封地附著到容器，以允許機器人臂在容器的內部區域內移動吸管尖端適配器。

8.?一種處理樣本的方法，包括：

提供密封的一次性使用的容器，該容器的內部包括多個處理站和用于處理的至少一個樣本，該容器具有密封到容器外圍的柔性上部的障礙物，以限定具有密封內部的閉合處理系統，該柔性障礙物包括（i）附著到柔性障礙物的吸管頭部，該吸管頭部具有從障礙物向下延伸的吸管尖端適配器，用于在容器的密封內部內接合吸管尖端，和（ii）從障礙物的相對側向外延伸的接受器，用于外部地接合機器人臂；

將機器人臂附著到該接受器，使得機器人臂存在于密封容器的外側；接著

使用機器人臂從容器的外側操縱吸管頭部以在密封容器中的處理站中的一個或多個之間轉移樣本。