[發明專利]防傾翻裝置、防傾翻方法及混凝土攪拌運輸車

有效

• 申請號: 201310274421.9
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103303304A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 章躍;高貴濤;魏雪玲;黃二靜;郝玉峰;代國鋒
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;B60W50/14;B60P3/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種防傾翻裝置、防傾翻方法及混凝土攪拌運輸車。

背景技術

混凝土攪拌運輸車在使用過程中攪拌滾筒需帶著混凝土旋轉，使其重心朝著轉動方向偏移，從而使整車的重心偏移車輛的縱軸線，這里的車輛的縱軸線是指從車尾到車頭方向的軸線，而重心偏移是指車輛在左右方向上的偏移，而非在行進方向上的偏移。攪拌滾筒的旋轉速度越大，混凝土攪拌運輸車重心的偏移就越大；滾筒的旋轉速度越小，混凝土攪拌運輸車重心的偏移就越小。當攪拌滾筒達到一定的旋轉速度時，如果地面不平或者有陡坡時，混凝土攪拌運輸車在使用過程中因為重心偏移在左右方向上超出支撐點，則會造成混凝土攪拌運輸車的失衡，嚴重的甚至可能會發生傾翻事故。

發明內容

本發明的目的是提出一種防傾翻裝置、防傾翻方法及混凝土攪拌運輸車，能夠在混凝土攪拌運輸車行駛過程中，盡量避免由于地面不平或者有陡坡而導致失衡及傾翻事故。

為實現上述目的，本發明提供了一種防傾翻裝置，其特征在于：它包括控制器和設置在工程車輛的車架上的傾角傳感器，所述傾角傳感器電連接所述控制器，所述控制器根據所述傾角傳感器采集到的所述工程車輛的傾斜角度及所述控制器內預置的角度對所述工程車輛進行防傾翻處理。

進一步的，它還包括預警裝置和制動裝置，所述預警裝置和所述制動裝置連接所述控制器，所述控制器內預置有防傾翻預警角度和制動角度；所述傾角傳感器將采集到的所述工程車輛的傾斜角度傳送給所述控制器，所述控制器根據其內預置的角度進行判斷，當所述工程車輛的傾斜角度大于所述防傾翻預警角度時，所述控制器啟動所述預警裝置，當所述工程車輛的傾斜角度大于所述制動角度時，所述控制器啟動所述制動裝置。

進一步的，所述控制器中預置的所述防傾翻預警角度為18°，所述制動角度為22°。

進一步的，它還包括模數轉換電路和通訊模塊，所述傾角傳感器的輸出端連接所述模數轉換電路，所述模數轉換電路的輸出端連接所述通訊模塊，所述通訊模塊的輸出端連接所述控制器。

進一步的，它還包括測速儀和液晶顯示器，所述測速儀的輸出端連接所述控制器，所述控制器的輸出端連接所述液晶顯示器。

為實現上述目的，本發明提供了一種防傾翻方法，其包括以下步驟:1）傾角傳感器采集工程車輛的傾斜角度，并將工程車輛的傾斜角度傳送給控制器；2）所述控制器根據所述傾角傳感器采集到的所述工程車輛的傾斜角度及所述控制器內預置的角度對所述工程車輛進行防傾翻處理。

進一步的，所述步驟2）中，當所述工程車輛的傾斜角度大于所述控制器內預置的防傾翻預警角度時，所述控制器發出警報，當所述工程車輛的傾斜角度大于所述控制器內預置的制動角度時，所述控制器對所述工程車輛進行制動。

進一步的，它還包括步驟3），所述控制器接收所述傾角傳感器傳輸的所述工程車輛的傾斜角度的同時，還接收測速儀傳輸的所述工程車輛的行駛速度，所述控制器根據公式：

R=V2×(H-B×|tana|)g(B+H×|tana|)]]>

其中，R—工程車輛轉向時的安全轉彎半徑；V—工程車輛的行駛速度；a—工程車輛的傾斜角度；B—工程車輛的重心至左側輪的距離；H—工程車輛的重心離地面的高度；g—重力加速度；計算出所述工程車輛轉向時的安全轉彎半徑，并在液晶顯示器上實時顯示。

為實現上述目的，本發明提供了一種混凝土攪拌運輸車，其特征在于：它包括上述防傾翻裝置，所述防傾翻裝置中的傾角傳感器設置在所述混凝土攪拌運輸車的攪拌滾筒支架上。