[發(fā)明專利]防傾翻裝置、防傾翻方法及混凝土攪拌運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310274421.9
• 申請(qǐng)日: 2013-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103303304A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章躍;高貴濤;魏雪玲;黃二靜;郝玉峰;代國(guó)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工施維英機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/04
• 分類號(hào): B60W30/04;B60W50/14;B60P3/16
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種防傾翻裝置，其特征在于：它包括控制器和設(shè)置在工程車輛的車架上的傾角傳感器，所述傾角傳感器電連接所述控制器，所述控制器根據(jù)所述傾角傳感器采集到的所述工程車輛的傾斜角度及所述控制器內(nèi)預(yù)置的角度對(duì)所述工程車輛進(jìn)行防傾翻處理。

2.如權(quán)利要求1所述的防傾翻裝置，其特征在于：它還包括預(yù)警裝置和制動(dòng)裝置，所述預(yù)警裝置和所述制動(dòng)裝置連接所述控制器，所述控制器內(nèi)預(yù)置有防傾翻預(yù)警角度和制動(dòng)角度；所述傾角傳感器將采集到的所述工程車輛的傾斜角度傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)其內(nèi)預(yù)置的角度進(jìn)行判斷，當(dāng)所述工程車輛的傾斜角度大于所述防傾翻預(yù)警角度時(shí)，所述控制器啟動(dòng)所述預(yù)警裝置，當(dāng)所述工程車輛的傾斜角度大于所述制動(dòng)角度時(shí)，所述控制器啟動(dòng)所述制動(dòng)裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的防傾翻裝置，其特征在于：所述控制器中預(yù)置的所述防傾翻預(yù)警角度為18°，所述制動(dòng)角度為22°。

4.如權(quán)利要求1所述的防傾翻裝置，其特征在于：它還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和通訊模塊，所述傾角傳感器的輸出端連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接所述通訊模塊，所述通訊模塊的輸出端連接所述控制器。

5.如權(quán)利要求1所述的防傾翻裝置，其特征在于：它還包括測(cè)速儀和液晶顯示器，所述測(cè)速儀的輸出端連接所述控制器，所述控制器的輸出端連接所述液晶顯示器。

6.一種防傾翻方法，其包括以下步驟:

1）傾角傳感器采集工程車輛的傾斜角度，并將工程車輛的傾斜角度傳送給控制器；

2）所述控制器根據(jù)所述傾角傳感器輸入的所述工程車輛的傾斜角度及所述控制器內(nèi)預(yù)置的角度對(duì)所述工程車輛進(jìn)行防傾翻處理。

7.如權(quán)利要求6所述的防傾翻方法，其特征在于：所述步驟2）中，當(dāng)所述工程車輛的傾斜角度大于所述控制器內(nèi)預(yù)置的防傾翻預(yù)警角度時(shí)，所述控制器發(fā)出警報(bào)，當(dāng)所述工程車輛的傾斜角度大于所述控制器內(nèi)預(yù)置的制動(dòng)角度時(shí)，所述控制器對(duì)所述工程車輛進(jìn)行制動(dòng)。

8.如權(quán)利要求6所述的防傾翻方法，其特征在于：它還包括步驟3），所述控制器接收所述傾角傳感器傳輸?shù)乃龉こ誊囕v的傾斜角度的同時(shí)，還接收測(cè)速儀傳輸?shù)乃龉こ誊囕v的行駛速度，所述控制器根據(jù)公式：

R=V2×(H-B×|tana|)g(B+H×|tana|)]]>

其中：

R—工程車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的安全轉(zhuǎn)彎半徑；

V—工程車輛的行駛速度；

a—工程車輛的傾斜角度；

B—工程車輛的重心至左側(cè)輪的距離；

H—工程車輛的重心離地面的高度；

g—重力加速度；

計(jì)算出所述工程車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的安全轉(zhuǎn)彎半徑，并在液晶顯示器上實(shí)時(shí)顯示。

9.一種混凝土攪拌運(yùn)輸車，其特征在于：它包括如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的防傾翻裝置，所述防傾翻裝置中的傾角傳感器設(shè)置在所述混凝土攪拌運(yùn)輸車的攪拌滾筒支架上。